（1）天津伯納德電動執(zhí)行器關于輸出為轉交的執(zhí)行組織要有滿足的轉矩，關于輸出為直線位移的執(zhí)行組織要有滿足的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間封閉之后在敞開時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節(jié)和操控不需求太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，假如電機自身便是低速的，減速器可以簡略些。
（2）減速器或電機的傳動系統(tǒng)中應該有自鎖特性，當電機不轉時，負載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不行引起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿組織或電磁制動器。有了這樣的辦法，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的方位上。
（3）停電或調節(jié)器發(fā)生毛病時，應該可以在執(zhí)行器上進行手動操作，以便采納應急辦法。為此，必須有離合器及手輪。
（4）在執(zhí)行器進行手動操作時，為了給調節(jié)器供給自動跟蹤依據(jù)（跟蹤是無擾動切換的需求），執(zhí)行器上應該有閥位跟蹤信號。這既是執(zhí)行器自身方位反應的需求，也是閥位指示的需求。
（5）為了保護閥門及傳動組織不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應有限位設備和限制力或轉矩的設備。
除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性合作，能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機合作，能直接輸入數(shù)字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執(zhí)行器，這便是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。
目前使用廣泛的仍是模擬式電動執(zhí)行器，其間以我國電動單元組合儀表里的DKJ（輸出為轉角）和DKZ型（輸出為直線位移）較為普遍。