機械手氣剪是一種利用機電一體化技術進行人工操作的機械裝置。原機械手采用微處理器進行控制，由于需要大量的驅動電流，因此需要進行電源接口電路的設計，同時也要兼顧抗干擾和可靠性。而 PLC采用 PLC實現的自控系統，體積小，抗干擾能力強，可靠性高，故障率低，動作精度高。

機械手氣剪主要包括機械手和傳動機構，其作用是抓住工件（或刀具）。采用機械結構及氣壓控制系統，可完成夾緊、松開、上升、下降、收回、左轉、右轉等操作。利用光電傳感器，可以對不合格的零件進行自動檢測，在處理過程中轉換處理過程，將不合格的零件移到廢品槽中，這種方法簡單、實用。

當選擇持續工作模式時，按下起動鍵，機械手必須從現場開始，按照作業順序，進行自動的循環，直到操作員按下停止鍵，機械手才會停止動作。當機械手回到原來的工作狀態時，按下復位鍵，機械手就會回到原來的狀態，也就是說：搖動氣缸的左擺就位，伸縮缸的伸長，抬起的汽缸起動就位，夾持汽缸的松開。機械手氣剪必須把上一臺工作臺的工件轉移到下一臺。機械手氣剪的操作要完成八個操作：左轉、右轉、上升、下降、前進、后退、夾緊、松開。該機械手氣剪能在高溫、有毒、粉塵、易燃、爆炸等惡劣環境中取代人工操作，降低運輸費用，提高運輸效率。