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| PLC油漆攪拌復(fù)合配料系統(tǒng)的設(shè)計 | 2020-01-22 |
| 摘要：針對油漆廠油漆攪拌過程的非線性、時滯性等特點,設(shè)計了油漆攪拌配料系統(tǒng)。該稱重配料系統(tǒng)采用重量比例前饋控制與模糊自整定PID串級控制的復(fù)合控制策略，以西門子S7-200PLC作為處理器核心。介紹了稱重配料系統(tǒng)的工作原理、控制算法設(shè)計、硬軟件實現(xiàn)方案。Matlab仿真結(jié)果表明，模糊自整定PID串級配料系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間和抗干擾能力明顯優(yōu)于常規(guī)PID串級控制;此外，由于稱重配料系統(tǒng)增加了重量前饋控制，使油漆量能隨原涂料重量變化及時得到調(diào)整。 0引言 油漆是涂料處理中重要的工藝過程，自動配料系統(tǒng)決定著后續(xù)工藝流程的運(yùn)行效果和最終出廠的涂料質(zhì)。油漆效果的好壞主要取決于油漆投加量的準(zhǔn)確與否。由于油漆過程本身是一個復(fù)雜的物理、化學(xué)過程，因此，很難準(zhǔn)確建立反應(yīng)過程的數(shù)學(xué)模型，這就給在線確定油漆投加量帶來了困難心。自動配料系統(tǒng)是基本的液體到達(dá)油漆制造過程的最基本和最主要的工藝環(huán)。根據(jù)工藝配方的要求，正確的稱重和配料工作是確保生產(chǎn)油漆所需液控制量的基礎(chǔ)。如果液控制量不符合標(biāo)準(zhǔn)，或者每個計量放置有不可避免的小偏差，則偏差必須在可接受的范圍內(nèi)控制，否則將影響最終產(chǎn)品的性能。使用現(xiàn)有的工業(yè)電子秤或一般的防爆地磅計量，由于人的因素存在，計量的重復(fù)準(zhǔn)確度不高，開放式人工操作難以確保良好的工藝衛(wèi)生條件，因此容易偏差計量。因此，自動供液、稱重混合自動配料系統(tǒng)的運(yùn)行模式為方式。近年來油漆業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)不斷提高和更新。隨著《油漆安全法》的推出，油漆安全性的要求也越來越高。自動稱重和混合自動配料系統(tǒng)的工作模式逐漸應(yīng)用和普及。 常規(guī)PID稱重儀表具有原理簡單、易于實現(xiàn)、穩(wěn)定性好、可靠性高的特點,因而被廣泛應(yīng)用于過程控制當(dāng)中。但常規(guī)PID稱重儀表不能在線準(zhǔn)確整定控制參數(shù)，而普通的模糊稱重儀表也不能消除穩(wěn)態(tài)誤差⑶。此外，單純的模糊控制沒有學(xué)習(xí)功能，只能解決配料系統(tǒng)的滯后問題,不能有效地解決工藝本身所帶來的時滯性問題⑷。因此,將模糊PID控制技術(shù)、串級和前饋控制技術(shù)相結(jié)合,發(fā)揮自動配料系統(tǒng)們各自的優(yōu)勢,以獲得更好的控制效果。 1稱重配料系統(tǒng)工作原理 配料系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)主要從事電氣自動化、智能化方面的研究。釆集設(shè)備、稱重儀表、變量執(zhí)行設(shè)備這3部分組成。數(shù)據(jù)采集設(shè)備主要包括稱重模塊、流動電流檢測儀和濁度計等儀器儀表,其釆集的模擬量信號經(jīng)處理后送入相應(yīng)的稱重儀表。各稱重儀表執(zhí)行相應(yīng)控制算法后得到控制量，此控制量經(jīng)變量執(zhí)行設(shè)備計量泵控制油漆。供液稱重混合自動配料系統(tǒng)由存儲反應(yīng)罐、供應(yīng)自動配料系統(tǒng)、稱重自動配料系統(tǒng)、混合設(shè)備、輸送設(shè)備和控制自動配料系統(tǒng)組成。主要功能:接收和儲存液體(散裝或鐵桶)；不同液體和沉積液體的分布和混合；分發(fā)到間歇性或連續(xù)性稱重配料罐。適用于需要液體的涂料企業(yè)的批量生產(chǎn)。此自動配料系統(tǒng)生產(chǎn)計量，效率高，解決客戶手動攜帶液體的重型體力勞動，節(jié)約勞動力，解決搬運(yùn)過程中液體的偏差和開封過程中殘留液體的浪費(fèi)，節(jié)約液體反應(yīng)罐的存儲，合理使用空間，靈活設(shè)置保存點和使用點。自動配料系統(tǒng)由可編程控制器自動控制，無需手動控制即可持續(xù)存儲、使用和分配液體。該油漆稱重配料系統(tǒng)是采用重量比例前饋控制與流動電流混凝攪拌串級控制的復(fù)合控制策略。稱重配料系統(tǒng)中選用頻率、沖程雙調(diào)節(jié)的計量泵,其對攪拌量的精確控制原理如下。 ①串級控制回路:沉淀池出涂料濁度控制回路為主回路,流動電流閉環(huán)控制回路為副回路。流動電流閉環(huán)控制回路為主要控制手段。即在線監(jiān)測原涂料攪拌后的流動電流值(SCD)——與&電位正相關(guān)的油漆本質(zhì)參數(shù)5,一項參數(shù)即可準(zhǔn)確判定攪拌量是否合適，從而在數(shù)分鐘內(nèi)對攪拌量進(jìn)行調(diào)整。因為SCD是經(jīng)常變化的值，若用自動配料系統(tǒng)控制沖程，會引起沖程不斷調(diào)整，而沖程調(diào)節(jié)是機(jī)械運(yùn)動⑹，沖程調(diào)節(jié)器頻繁運(yùn)動勢必影響其使用壽命。因此，用SCD輸出控制計量泵的電機(jī)頻率，從而對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。加入沉淀池出涂料濁度控制回路的冃的是優(yōu)化控制效果，用來自行修正多種因素造成的SCD設(shè)定值同實際要求值的偏差和漂移,使控制更加準(zhǔn)確可靠。 ② 重量比例前饋控制回路:為提高計量泵在原涂料重量大幅變化時的響應(yīng)速度，加入了重量比例前饋控制回路。具體實現(xiàn)方法是在原涂料流經(jīng)處設(shè)置一個稱重模塊，用于獲取原涂料重量，并通過改變沖程調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)來調(diào)節(jié)計量泵的沖程長度，使響應(yīng)時間大大縮短，僅為數(shù)十秒。 2稱重配料系統(tǒng)硬件設(shè)計 該配料系統(tǒng)下位機(jī)采用S7-200系列可編程稱重儀表,CPU型號為224XP。充分利用PLC稱重儀表的信號采集、A/D轉(zhuǎn)換、模糊控制程序執(zhí)行、控制信號發(fā)送、通信等功能對油漆稱重配料系統(tǒng)進(jìn)行自動控制。s7300plc主機(jī)—接受開關(guān)量輸入模塊、模擬量輸入模塊和高數(shù)計數(shù)模塊的信息，按照程序流程處理接受到的信息后啟動相應(yīng)的輸出模塊。按照編制的補(bǔ)償算法處理接受到的信息后輸出相應(yīng)的數(shù)值。 開關(guān)量輸入模塊—接受現(xiàn)場靜電溢油保護(hù)器、應(yīng)答器的信號。 開關(guān)量輸出模塊—接受主機(jī)的指令啟動相應(yīng)的繼電器組。 高數(shù)計數(shù)模塊—接受現(xiàn)場電子秤的計數(shù)脈沖，按照電子秤的脈沖系數(shù)折算成標(biāo)準(zhǔn)的流量數(shù)值送主機(jī)處理。 繼電器組—接受開關(guān)量模塊的控制啟停泵及電液閥。 ipc工控機(jī)或dell機(jī)—同其他稱重配料系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)管理，數(shù)據(jù)儲存及歷史數(shù)據(jù)管理。 防爆電子秤—以脈沖的形式稱重配料系統(tǒng)流過液體量。 數(shù)字電液閥—開、關(guān)管道通路。 溫度變送器—檢測液體溫度并轉(zhuǎn)換成電信號或其他模擬量信號。 靜電溢油保護(hù)器—檢測裝油容器的靜電泄掉，監(jiān)測容器的液位。 PLC稱重儀表經(jīng)數(shù)字量輸入模塊EM221（8路數(shù)字量輸入，輸入電壓額定值為24VDC）采集手動/自動的按鈕開關(guān)量信號，決定是否執(zhí)行自動控制程序。模擬量輸入模塊EM231（4路模擬量輸入，量程為0~20mA,分辨率為12位）采集稱重模塊輸出的4~20mA的電流信號，輸出控制信號送位置式伺服機(jī)構(gòu),從而調(diào)節(jié)沖程長度，使其在0~99%的范圍內(nèi)變化；EM231采集濁度計和流動電流檢測儀輸出的4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號，并將其標(biāo)準(zhǔn)電流信號，傳送至CPU執(zhí)行串級控制程序。計算得到的控制信號由模擬量輸出模塊EM232（2路模擬量輸出，量程為。~20mA,滿量程時的分辨率為11位）輸出4~20mA電流信號，控制變頻器，從而驅(qū)動計量泵電動機(jī)按所需速度運(yùn)行，實現(xiàn)沖程頻率的調(diào)節(jié);數(shù)字量輸出模塊EM222（8路數(shù)字量輸出，輸出電壓額定值為24VDC）用于顯示程序控制設(shè)備工作或手動控制設(shè)備工作，自動配料系統(tǒng)同時還可以進(jìn)行故障顯示與報警。 上位機(jī)主要用于對油漆自動配料系統(tǒng)的監(jiān)控以及為管理者提供相應(yīng)參數(shù)，以便對被控對象的具體狀態(tài)做出調(diào)整。從經(jīng)濟(jì)適用方面考慮，上位機(jī)釆用普通的PC機(jī)，并且在其PCI插槽中插入MPI通信卡。PLC與通信卡之間用MPI電纜連接，并采用MPI協(xié)議，實現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通信，傳輸速率為187.5kbit/s。 3稱重配料系統(tǒng)軟件設(shè)計 3.1控制算法設(shè)計 自動配料控制系統(tǒng)由計算機(jī)、稱重模塊機(jī)柜和外圍設(shè)備（前配料秤、后配料秤、料位機(jī)）組成。自動配料監(jiān)控系統(tǒng)由電子秤兩臺計算機(jī)作為整個系統(tǒng)的人機(jī)界面。其中一臺為主站，完成全部系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、過程監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄；另一臺作為從站，以主站為依托，主管后配料系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)定、過程監(jiān)控。主站直接同西門子S7—300PLC稱重系統(tǒng)、前配料秤自動控制稱重儀表和后配料秤相通信。前配料控制系統(tǒng)現(xiàn)場采用密封型接線盒，防塵、防潮，可確保信號傳輸可靠。前配料秤稱重儀表采用專用工業(yè)過程控制儀，通過RS一485總線與中控室實現(xiàn)通信，防爆電子秤既可獨立控制，又可實現(xiàn)PLC聯(lián)機(jī)控制。對于自動化生產(chǎn)線中的自動稱重配料系統(tǒng)或者單臺自動稱重設(shè)備，傳的自動配料系統(tǒng)控制方法為PLC與RS485口直接通訊或者采用模擬量輸入、輸出模塊組態(tài)自動配料系統(tǒng)，這樣的自動配料系統(tǒng)不僅成本高，而且編程調(diào)試比較復(fù)雜，人機(jī)交互界面較差。基于此問題，我們開發(fā)了一種經(jīng)濟(jì)型自動稱重配料系統(tǒng)，主要控制界面由面向?qū)ο蟾呒壵Z言VB6.0與數(shù)據(jù)庫自動配料系統(tǒng)Access2000開發(fā)完成，而工業(yè)控制器PLC執(zhí)行生產(chǎn)工藝控制，VB程序可編譯成獨立執(zhí)行EXE文件或者SETUP安裝文件，便于使用和移植。為了便于介紹，本文以單臺稱重設(shè)備為例介紹該自動配料系統(tǒng)的開發(fā)方法。重量比例控制是以調(diào)節(jié)計量泵的沖程為目的的，由于沖程與原涂料重量成比例關(guān)系，因此，選用的沖程調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器。由于油漆廠油漆攪拌被控對象具有大時滯特性，多數(shù)油漆廠采用PID串級控制方案。采用串級控制的油漆攪拌稱重配料系統(tǒng)控制性能較好，得到的出廠涂料質(zhì)較理想；但當(dāng)原涂料涂料質(zhì)發(fā)生變化時，串級配料系統(tǒng)的控制品質(zhì)會明顯下降。因此，針對油漆被控對象的特性，對傳統(tǒng)串級配料系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，采用模糊自整定PID稱重儀表作為主調(diào)節(jié)器，以改善由于涂料質(zhì)發(fā)生變化時的動態(tài)性能和抗干擾能力，組成模糊自整定PID串級配料系統(tǒng)。模糊自整定PID串級配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。 圖3中：GJs）和&（s）為被控對象，饑（s）為串級控制主調(diào)節(jié)器的被控對象——沉淀池沉淀過程的傳遞函數(shù),冬（s）為副調(diào)節(jié)器的被控對象——油漆投加后化學(xué)反應(yīng)過程的傳遞函數(shù);％為稱重配料系統(tǒng)一次干擾;％為系統(tǒng)二次干擾。 3.1.1模糊PID稱重儀表的設(shè)計 模糊PID稱重儀表的設(shè)計過程大致如下所示。 首先,將輸入和輸出變量模糊化。輸入信號是設(shè)定濁度和反饋濁度的偏差e和偏差變化率ec,在該模糊PID稱重儀表中，偏差e的范圍為［-15,15］NTU,偏差變化率ec的范圍為［-6,6］。將偏差e和偏差變化率ec分別模糊化為語言變量E和EC,并將其作為模糊稱重儀表的輸入,模糊論域均為［-3,3］,則偏差e的量化因子ke=3/15,偏差變化率ec的量化因子/cec=3/6=0.5。輸出變量是PID的控制參數(shù)AKp、AY和A、。AKP,AK,和AKD的模糊論域均設(shè)為[-3,3],取匕、K&的比例因子均為1,輸入與輸出變量的模糊子集均記為1NR、NM、NS、ZO、PS、PM、PB\，分別表示負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大。設(shè)E、EC、Mp、Mi和均服從正態(tài)分布,隸屬度函數(shù)選用簡單高斯型，如圖4所示為偏差E的隸屬度函數(shù)，輸入變量濁度偏差的單位為NTU,其隸屬度函數(shù)在論域上均勻分布。其次,定義模糊控制規(guī)則。自動配料系統(tǒng)采用西門子S7-400PLC作為下位機(jī)，PLC與兩個EM200子站、12臺西門子MM440變頻器通信，采集、處理現(xiàn)場數(shù)據(jù)和簡單的控制。PLC用CP443以太網(wǎng)模塊和上位機(jī)進(jìn)行通訊以交換系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。組態(tài)自動配料系統(tǒng)使用組態(tài)自動配料系統(tǒng)設(shè)計的組態(tài)界面如下：首頁封面、登錄界面、設(shè)備操作界面、配料設(shè)定界面、配方界面、實時數(shù)據(jù)界面、報表界面、系統(tǒng)診斷界面等。根據(jù)參數(shù)灼、灼、對稱重配料系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面特性的影響情況，針對不同的e和ec,被控參數(shù)K*Kp的自整定要求具體如下。 ①當(dāng)濁度偏差e較大時，為加快稱重配料系統(tǒng)的響應(yīng)速度，應(yīng)取較大的匕；為避免因開始時偏差e的瞬間變大,可能引起微分過飽和，應(yīng)取較小的K。；為防止積分飽和，避免稱重配料系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)較大的超調(diào)，&值應(yīng)取為0。 ②當(dāng)濁度偏差e和濁度偏差變化率ec為中等大小時，為使稱重配料系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)減少，&的值要小些;％和 的值要適當(dāng),以保證稱重配料系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 ③當(dāng)濁度偏差e較小時，為使稱重配料系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能，應(yīng)增大灼和％的值。同時為避免稱重配料系統(tǒng)在設(shè)定值附近出現(xiàn)振蕩，并考慮稱重配料系統(tǒng)的抗干擾性能，應(yīng)適當(dāng)選取統(tǒng)的值,其原則是：當(dāng)ec較小時,電值應(yīng)取得大些；當(dāng)ec較大時,值應(yīng)取得小些⑺。 基于上述模糊PID參數(shù)自整定控制規(guī)則,結(jié)合工程設(shè)計人員的技術(shù)知識和實驗操作經(jīng)驗，建立符合投助劑過程特點的模糊控制規(guī)則表。 最后，進(jìn)行模糊推理與反模糊化步驟。根據(jù)已設(shè)計好的模糊控制規(guī)則表，應(yīng)用模糊推理合成規(guī)則,計算出模糊控制量。依據(jù)偏差E和偏差變化率EC查出其在控制規(guī)則表中所對應(yīng)PID的3個參數(shù)增量的模糊子集，采用MAX-MIN法進(jìn)行模糊推理合成，選用重心法分別對AKp和SKD進(jìn)行反模糊化，并計算出相應(yīng)的實時精確值,作為增量調(diào)節(jié)PID參數(shù)KK反,實現(xiàn)對濁度值的實時控制。設(shè)各參數(shù)都服從正態(tài)分布，則模糊稱重儀表的輸出由式(1)對PID的參數(shù)進(jìn)行修正。 KP=K'P+AKPxqr K*+AK|xg, KD=K'D+AKDxqv 式中:匕、婦、心和KW、K\分別為調(diào)整后和上一次所選用的比例、積分和微分因子;△、、A%和AK»分別為需增加或減少的比例、積分和微分因子皿、g,和如分別為AKp、AK和AKD的修正系數(shù)⑻。 3.1.2PID稱重儀表的設(shè)計 PID稱重儀表采用工程上常用的增量式PID算法,如式(2)所示。 Au(k)=Kp\_e(k)-e(A:-1)]+Kte(k)+KD[(e(k)-2e(k-1)+e(fc-2)]=KpSe(k)+%0)+ KD[Ae(k)-Ae(i-l)] (2) 3.2PLC程序 PLC是油漆攪拌自動配料系統(tǒng)的核心，程序設(shè)計采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。軟件主要由以下模塊組成:①初始化程序，用來設(shè)定各寄存器、計數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值;②故障檢測子程序，對各種閥門及泵等動力設(shè)備故障進(jìn)行自動檢測并報警;據(jù)采集子程序,釆集各路模擬量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行濾波、平均等處理;④ADC中斷程序,對采集后的模擬量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換;⑤模糊自整定PID控制子程序，轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)送模糊自整定PID控制子程序，計算出的控制量送PID稱重儀表，作為PID稱重儀表的設(shè)定值;⑥PID控制子程序，計算出的控制量通過變頻器來控制計量泵的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)計量泵的投加量,實現(xiàn)自動油漆;⑦》信子程序,完成與監(jiān)控中心的各種通信功能。 3.3上位機(jī)組態(tài)軟件 本稱重配料系統(tǒng)釆用組態(tài)王6.51(KINGVIEW)軟件開發(fā),通過組態(tài)王對油漆過程進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控,控制方案和算法在PC機(jī)上組態(tài)。程序分為主控界面、實時曲線顯示、歷史曲線査詢、報表輸出和稱重配料系統(tǒng)報警等5個部分,并采用3級權(quán)限密碼設(shè)置，即操作員、技術(shù)員和稱重配料系統(tǒng)管理員，以實現(xiàn)不同的級別權(quán)限。操作員可以控制設(shè)備的啟停，可以使用軟件但不能修改參數(shù);技術(shù)員可以對稱重配料系統(tǒng)的控制參數(shù)進(jìn)行修改；稱重配料系統(tǒng)管理員可以進(jìn)行所有稱重配料系統(tǒng)功能的修改。PLC程序包含三部分：主程序部分，主要負(fù)責(zé)手動/自動處理流程的選擇、進(jìn)入液位處理子程序的判斷、各種故障狀態(tài)下報警燈的顯示處理與控制自動灌裝機(jī)循環(huán)；子程序有兩個，分別是液位處理與自動運(yùn)行。其中液位處理子程序主要負(fù)責(zé)通過采集到的液位高低數(shù)值信息與設(shè)定值進(jìn)行比較來判斷物反應(yīng)罐內(nèi)液位的高度，液位的高低信號會決定料泵的開啟與閉合狀態(tài)。當(dāng)采集的輸入數(shù)值超過設(shè)定液位的允許值時，自動灌裝機(jī)會自動將其限制在合理范圍，以免出現(xiàn)異常情況。自動運(yùn)行子程序的工作過程是主要部分，在未出現(xiàn)其他異常情況與選取手動狀態(tài)時，自動灌裝機(jī)會一直按照自動灌裝機(jī)工藝流程的要求往復(fù)循環(huán)，其各部分?jǐn)?shù)值會同步顯示在組態(tài)界面上，以便控制人員參考與監(jiān)測。 4稱重配料系統(tǒng)仿真 根據(jù)前面建立的算法模型，使用Matlab中的Simu-link和Fuzzy工具箱對配料系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并且與常規(guī)PID串級控制進(jìn)行了比較。仿真開始時，原涂料重量為1500m'/h,各種控制算法經(jīng)過一定的調(diào)節(jié)時間均能使油漆量穩(wěn)定在350iyh,但配料系統(tǒng)性能優(yōu)劣不一。由仿真結(jié)果可知，常規(guī)PID串級控制與模糊PID串級控制相比，后者較前者的超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時間短。在油漆量穩(wěn)定后的某一時刻改變原涂料重量，在此選擇開始時刻后的第300s調(diào)節(jié)原涂料重量為2570m3/h,各種控制算法經(jīng)過不同的調(diào)節(jié)時間仍能使油漆量最后穩(wěn)定在600I/h,配料系統(tǒng)調(diào)節(jié)性能同樣有優(yōu)劣之分。由仿真結(jié)果可看出，不加重量比例前饋控制與加重量比例前饋控制相比，后者的調(diào)節(jié)時間明顯縮短,油漆量能隨原涂料重量變化及時得到調(diào)整。為證明上述結(jié)論的可靠性,在油漆量穩(wěn)定后再次改變原涂料重量,這里選第600s調(diào)節(jié)原涂料重量為1070m'/h,各種控制算法均能使油漆量最終穩(wěn)定在250I7h,在配料系統(tǒng)調(diào)節(jié)性能方面得到相同的結(jié)論。 5結(jié)束語 該稱重配料系統(tǒng)以S7-200PLC作為處理器核心，以普通PC機(jī)作為上位機(jī)實現(xiàn)對油漆過程的監(jiān)控與參數(shù)管理。這不僅能實現(xiàn)自動控制功能，同時還具備實時監(jiān)視、數(shù)據(jù)分析、打印報表等功能。控制算法方面采用重量比例前饋控制和模糊自整定PID串級控制的復(fù)合控制策略，發(fā)揮PID和模糊控制以及串級控制的優(yōu)點,擾動控制和偏差控制相結(jié)合，具有控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等特點，在一定程度上解決了控制精度與稱重配料系統(tǒng)穩(wěn)定性的矛盾，特別是對復(fù)雜的稱重配料系統(tǒng)同樣可獲得令人滿意的控制效果,能很好地適應(yīng)現(xiàn)實生產(chǎn)過程中的控制要求。同時，該稱重配料系統(tǒng)能保證將出廠涂料濁度控制在1NTU以下,涂料處理效果好，而且節(jié)省攪拌量，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。 | |
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