| 基于助劑自動灌裝機計量與傳送系統 | 2022-07-13 |
| 在印染企業生產中,助劑用量是一項重要的工藝參數,影響著織物的加工質量和企業的節能減排 。 目前，大部分印染企業在助劑配送領域自動化程度較低,通常采用人工配送助劑，其缺點是:容易產生錯誤、效率低下、助劑浪費嚴重。產品質量不穩定，從而造成產品一次合格率低，生產成本增加，嚴重影響企業的生產效率并加重環境污染的程度;人工成本高，且車間環境對工人身體健康也有不利影響。 為了解決人工配送方式的不足，我公司研發助劑自動灌裝機計量與傳送系統。液體灌裝機使用電磁閥、隔膜泵與高精度電子秤，以“重量法”進行即時稱重控制準確高效。但是該灌裝系統仍需要大量人力進行訂單錄人和助劑運送，屬于半自動系統。自動灌裝系統采用“總線式”管路方式，通過控制三通閥將助劑輸送至機臺管道分支，當總線管路上某個三通閥出現故障時，將導致整個系統停止工作，使用不靈活,而且由于無法根據助劑粘度來調節抽料泵轉速，容易引起助劑管路堵塞。 液體助劑自動灌裝機在快速準確配送助劑的基礎上，采用變頻器根據助劑粘稠度對抽料泵進行調速。實現管道防堵塞:采用基于機械手的“一機臺一獨立管道”分布式傳送方式,使系統更具靈活性：該稱重系統還具備助劑消耗統計、成本分析和質量追蹤的功能。 助劑灌裝系統主要由助劑配送管理、助劑計量與傳送控制等模塊組成。助劑配送管理系統通過工業以太網連接染機控制管理系統,獲取車間機臺的加料請求，優化排單，并向助劑計量與傳送控制系統發送加料指令。助劑計量與傳送控制系統接到指令后，開啟相應的助劑管道閥門(助劑分配器)使用稱重模塊、離心泵及機械手等執行助劑的計量和傳送，自動將助劑輸送到對應的機臺。 助劑灌裝控制系統采用Profibus系統配置，以PLC控制器為主站，ET200分布式I/0為從站,實現對助劑分配器、電子秤、變頻器和離心泵的控制和對各個助劑桶的液位和機械手的監控。其中,工控機的監控系統采用組態軟件 MCGS開發,完成助劑計量輸送過程的狀態監控、報警顯示及手動操作等功能。同時，預留離線傳送助劑功能，即采用讀碼器掃描單號，快速讀取任務信息，完成手動操作。 助劑稱重系統的工作原理是工控機根據加料指令,獲取傳送機臺、助劑及重量等信息，并將這些信息以指令形式傳送至PLC控制器,由PLC控制器完成助劑的自動計量和傳送。 助劑稱重灌裝機首先,打開助劑分配器，啟動變頻器根據助劑粘稠度對抽料泵進行調速質量流量計開始計量，并將重量數據實時傳送至 PLC控制器:其次,當質量流量計的重量數值達到作業信息的目標值時，關閉對應助劑管道閥門，停止變頻器工作,即停止抽料泵,質量流量計停止計量，助劑計量工作完成。控制傳料機械手。傳料機械手(圖3)的卡扣式管道接口與管道口嵌合,由于采用“一機臺一獨立管道”的分布傳送方法，即每臺染機均配備一條相獨立的傳送管道，因此傳料機械手出口端根據對PLC控制器指令,選擇機臺對應傳送管道接口,與傳送管道接口進行快速對接，保證助劑正確傳送。 助劑稱重系統基于VB軟件開發任務管理、狀態監控、記錄統計和參數配置功能模塊，助劑配送管理系統采用SOL SERVER數據庫管理，助劑用量可以實時自動記錄，并能夠準確統計訂單的消耗成本，同時，也可以按用戶的需求，配置助劑品種、密度及管道等。 | |
