周邊傳動刮吸泥機是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
周邊傳動刮吸泥機為雙周邊驅動，中心支墩式，上部設有浮渣收集裝置，采用中心配水，利用液位差自吸式排泥，適宜的直徑范圍大于18米。其上部帶有浮渣收集裝置，底部帶有刮泥裝置，采用中心配水及排泥，常用于直徑大于12米的輻流沉淀池。
周邊傳動刮吸泥機的工作原理是轉動行走輪，利用活動橋和桁架將沉積在底部的污泥推入污泥斗。此時如果行走輪不能正常移動，那么會導致減速器與操作橋連接鍵斷裂等故障；對于本設備，兩個操作橋的行走速度不同步，會使操作橋彎曲；泥漿容易浮泥，導致出水水質超標。
一般來說，行走輪和走道板出現打滑現象，我們分析其主要原因是缺乏粗糙度。針對以上這種情況，可采取以下一系列措施：
1、刮板減速器可以改善行走輪的粗糙度。一般我們可以采用橡膠輪或橡膠輪胎代替原來的尼龍輪和鋼輪，如果是叉車輪胎則可以直接使用。
2、提高走道板的粗糙度。可以用水泥砂漿面代替原有的水磨石面、瓷磚貼面或鋼軌，增加行走輪的摩擦阻力。設備配有掃雪設備。一些站長已經采用了上述方法，但仍然無法解決問題，此時需要增加一個小設備。
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