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衡器，是計量器具的一個重要組成部分。過去人們稱計量為'度量衡'。
所謂度，是指用尺（如古時的骨尺、牙尺及以后漸次問世的竹尺、木尺、皮尺、鋼尺等）測量物體的長短。
所謂量，是指用容器（如古時的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等）測量物體的體積。
所謂衡，則是指測量物體重量。
中國古代度量衡
衡，始于原始社會末期。據史料記載距今已有4000多年，當時出現了物品交換，但計量方法則是靠眼看手摸；而作為計量重量的器具——衡器，在我國出現于夏朝；春秋戰國時期已掌握了杠桿原理，戰國中期在楚中一帶已廣泛使用天平和砝碼稱量黃金，但在相當長的時期內計量標準不一，較為混亂，直到秦統一天下后，于秦始皇二十六年實行商鞅變法（公元前221年），才統一了度量衡標準；宋朝時期出現了準確度達到1厘（40mg）的戥（děng）秤，標志著當時的衡器已具有相當可觀技術水準。
商鞅變法統一度量衡
衡器是在商品的交換過程中產生和發展的。人類使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤。它是在簡易杠桿中點設一支點，在杠桿一端的盤（鉤）上放置被測物，在另一端的盤上逐個放置形狀、質量一樣的物體，當這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質量相等，并可從左端物體的個數推定右端被測物的質量。
埃及的等臂天平秤
中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權衡作為稱重器具。權相當于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權。每一副權衡都有一組權。權的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現木質桿秤，此后一直沿用了2000多年。
中國漢朝木質桿秤，沿用2000多年
18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克將刀子、刀承應用在天平上，從而制得精確的稱重器具。
1831年，美國人T.費爾班克斯發明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨于*。
18世紀這一時期，衡器得到質的發展，從天平——臺秤——機械衡器，大大提升衡器的性能及實用性。
一臺美國早期老式臺秤
20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。
各種電子天平
20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1%以上，動態準確度一般在1%～0.2%。中國約有250個衡器制造廠，能成批生產大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規格
各種電子衡器
衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類。
機械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。
衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。
衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡/地上衡(也稱地磅)、軌道衡、裝載機電子秤、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。
現代專業稱重
其實這些年來，我國的工業衡器行
行業中已經有很多企業都在不斷努力研究和采用的生產技術和制造工藝，但是不過我們都知道，我國的衡器制造起步相較于國外要晚一些，所以發展也相對緩慢。在八十年代以后，國內有不少企業開始引進的稱重技術，吸取精華，加以改造創新，逐步實現本土化，適應國內市場使用需求。
地上衡
日后相信隨著科技的發展與進步，我國的工業衡器發展的會越來越好，對于降低能源消耗，提高產品質量以及加強企業化管理都有著積極地意義，為我國貿易往來和工業生產發揮巨大的作用。
