桁架機械手往往跟機械臂是相連在一起的,這也就讓它們的工作是需要相互之間進行配合的。機械臂和桁架機械手的配合使用,往往能夠快速實現臥式與立式機床的姿態轉換,一軸采用平行四邊形連桿結構,伺服電機、諧波減速機驅動,保證運動軸與桁架豎梁始終平行,結構穩定,節省空間的同時,保證精度及搬運效率,一軸與旋轉二軸在豎梁的聯動配合下能夠運動至普通桁架無法運動到的工位,把物料運送至需要的位置。其本體采用鋁合金材質,質量輕、運動靈活,減少了對桁架豎梁及橫梁的負載要求,對于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的幫助,更好的滿足客戶對高速節拍的要求。廣泛應用于發動機等殼體的上下料。
