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桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2023年09月07日 13:51:32      來(lái)源：精航（上海）智能科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量：36

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下面小編要來(lái)給大家介紹的，是一些在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手過(guò)程中所需要注意的設(shè)計(jì)事項(xiàng)。
首先要注意它整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛性，因?yàn)檎Ｇ闆r下桁架機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度都是非?？斓?，如果市場(chǎng)中常見(jiàn)的桁架機(jī)械手，多數(shù)運(yùn)動(dòng)速度就已經(jīng)接近90米/分鐘了。而且這樣的速度對(duì)于它整個(gè)結(jié)構(gòu)而言都是有非常大的沖擊。所以如果在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)，沒(méi)有將它的結(jié)構(gòu)剛度給考慮進(jìn)去，那么就很有可能會(huì)導(dǎo)致它在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)非常大的振動(dòng)。從而導(dǎo)致桁架機(jī)械手因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定出現(xiàn)定位精度差的后果。
桁架機(jī)械手

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