自洋蔥移栽機(jī)研究以來，多種洋蔥播種機(jī)相繼研制和引進(jìn)，但由于我國移栽條件不適宜、育苗技術(shù)落后、配套差、綜合效益低等原因，一直沒有得到推廣應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，蔬菜生產(chǎn)自動化和智能化水平不斷加強(qiáng)，出現(xiàn)了多種新型的種植機(jī)械，但由于目前我國對移栽機(jī)械的研究和使用主要是半自動的，人工成本仍占很大比例。總體而言，我國洋蔥移栽機(jī)還處于研究的剛開始的階段，移栽自動化程度低，沒有成熟的模式。本研究的目的是設(shè)計(jì)一種合理的移栽機(jī)自動摘苗和插秧的結(jié)構(gòu)，以增加移栽機(jī)的作業(yè)速度和質(zhì)量，為夾苗機(jī)構(gòu)的研制提供合理的設(shè)計(jì)參數(shù)。

　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理

　　夾苗機(jī)構(gòu)主要包括氣缸組和啟閉夾。缸組主要包括伸縮缸、升降缸、升降臺；啟閉鉗包括伸縮臺、鉗頂桿、鉗滑塊、鉗連桿、左鉗、右鉗等，夾苗機(jī)構(gòu)的升降缸固定在機(jī)架上，伸縮缸通過升降平臺與升降缸活塞桿連接。

　　移栽機(jī)夾秧機(jī)構(gòu)的筒組可以水平和垂直移動，同時打開和關(guān)閉夾鉗，實(shí)現(xiàn)從秧盤上取苗和插秧。在升降開關(guān)的控制下，升降缸活塞開始上升。在伸縮開關(guān)的控制下，伸縮缸的活塞桿伸出夾具，活塞桿上端被夾具平臺擠壓，下端抵住夾緊滑塊。滑塊與活塞桿同向運(yùn)動，帶動夾桿繞滑塊軸向外旋轉(zhuǎn)。將兩個夾子對稱地向外張開，移動到塞盤中洋蔥苗的兩側(cè)。

　　洋蔥移栽機(jī)升降缸活塞桿繼續(xù)上升。伸縮缸活塞收縮，開合夾隨運(yùn)動完成摘苗動作。升降缸活塞桿下降，伸縮缸活塞伸出，分合夾鉗分兩次打開，完成植苗動作。讓油缸的活塞桿再次升起。伸縮缸活塞收縮，合、合卡合完成一個工作循環(huán)。然后，對下一代洋蔥插秧夾苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)，并利用Pro/E軟件的零件設(shè)計(jì)模塊建立了夾苗機(jī)構(gòu)的三維零件模型。零件建模完成后，利用Pro/E軟件中的裝配模塊進(jìn)行裝配。Pro/E軟件提供了兩種類型的零件裝配：放置和連接。放置類型包括匹配對齊、插入、坐標(biāo)系、切線、線上點(diǎn)、面上點(diǎn)、面上邊緣、自動約束；連接類型包括固定、插銷、滑塊、圓柱、平面等。

　　根據(jù)移栽機(jī)夾苗機(jī)構(gòu)各部件的實(shí)際裝配關(guān)系，選擇適合的放置位置，完成Pro/E裝配圖的繪制。具體裝配要求如下：升降油缸作為升降運(yùn)動的動力源。垂直裝配是為了保障夾苗機(jī)構(gòu)在垂直方向上由且光由該氣缸控制。伸縮運(yùn)動以伸縮缸為動力源，需要水平裝配。啟閉運(yùn)動受夾具零件的影響，伸縮平臺與升降平臺應(yīng)緊密裝配在接觸面上，實(shí)現(xiàn)啟閉夾具的啟閉運(yùn)動。