打樁機是由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘是依附在樁架前面兩根平行的豎直導桿之間，使用提升吊鉤吊升，樁架是一鋼結構塔架，在后部設有卷揚機，用來起吊樁和樁錘。樁架的前面有兩根導桿組成的導向架，用來控制打樁的方向，使樁按照設計的方位準確的灌入到地層。

打樁機的注意事項：

1.打樁機在工作時，需要有人指揮，指揮人員與操作人員在工作之前要相互核對信號，工作中應該密切的配合。

2.開始時，應該使用電鈴護著是其他的方式發出信號，然后通知周圍的人員離開。

3.打樁機與樁帽，樁帽與管柱平面要墊平，聯結螺栓應該擰緊，并且應該經常檢查是否有松動。

4.打樁機的啟動應該是由低速檔逐漸的加快到高速檔。

5.打樁機在工作過程中應該密切的關注控制盤上電壓、電流的只是情況，如果發現有異響或者是其他情況，應該立即停止檢查。

6.經常檢查軸承溫度以及軸承蓋螺釘是否有松動的現象，要嚴格檢查偏心鐵塊連接螺釘是否有無松動，從而發生事故。

7.下沉時，管柱周圍禁止站人。

8.打樁機配合射水、吸泥下沉時，應該適于有關人員預先聯系，并且在工作中互相關照。

9.接長管柱或者是樁以及安裝樁帽時，工作人員一定要佩戴安全帶。

10.在下沉的過程中，禁止進行機械的保養、維護工作。