仿生機器人是模仿自然界生物的外部形狀、運動原理、行為方式的系統，是能夠做生物特征工作的機器人。 主要的仿生機器人分為三類。 一個是模擬機器人，兩個是模擬生物機器人，三個是生物機器人，需要用到位移式傳感器來測量尺寸公差等。

       仿生機器人的主要特征多為癲佗自由度或超癲佗自由度的機器人，機械結構比較復雜，其驅動結構與普通關節型機器人不同，通常使用繩索、人工肌肉或形狀記憶合金等進行驅動。

仿生機器人分類

       根據使用環境的不同，機器人還可以分為水下仿生機器人、空中仿生機器人和地面仿生機器人。

       水下仿生機器人是模仿魚類和其他水生生物特性開發的新型高速、低噪聲、靈活機動性的潛水艇，這些仿魚推進器的效率可以達到70%到90%。 例如機器魚和機器蟹等。 由于單個水下仿生機器人的活動范圍和能力有限，具有高機動性、高靈活性、高效性、高協調性的集體仿生系統將成為未來發展的趨勢。

       仿生機器人中非常受重視的是人類機器人的研究和發展。 人形機器人的特點是可以雙足行走，雙足直立行走是人類的行走方式。 類機器人主要是外形仿形、類人行走和獲取等基本操作功能，它融合了眾多學科知識和多種高科技，代表了機器人的技術。