無刷直流驅動電路，內部集成開關型CMOS霍爾傳感器，用來檢測無刷直流永磁轉子的磁極位置[1]，產生相應霍爾信號來控制驅動電路輸出正確的電壓極性，實現無刷直流電機連續的旋轉。但是，集成的CMOS霍爾傳基金項目：江蘇省自然科學基金資助項目(TJ206012)感器對生產工藝波動、溫度和應力都很敏感。工藝
的偏差、芯片內溫度梯度以及芯片封裝時的應力等因數，都會使霍爾傳感器產生嚴重的失調電壓和低頻噪聲[2’3]。這些非理想因素甚至大到掩蓋了需要檢測的霍爾信號。本文采用準斬波技術，即動態失調消除技術，通過對霍爾傳感器輸出的電流進行正交電流旋轉，將有用的霍爾信號分解為極性相反的信號，而使失調信號極性始終保持不變。再通過采樣保持和相加電路，實現失調信號的動態消除。為了實現直流高可靠起動要求，驅動電路設計為兩種工作模式。起動時，驅動電路工作在Fullon模式下，通過輸出電流，增大轉速和縮短起動時間，實現振動電機可靠起動。起動結束后，驅動電路進入PWM工作模式，通過降低輸出電流，使振動電機進入穩定的工作狀態。
