步驟如下:

　　在接通機(jī)器人電源的狀態(tài)下按下機(jī)器的緊急停止按鈕。

　　打開電池殼的蓋子，取出舊電池。

　　更換新電池，盡量使用原來(lái)的電池。 請(qǐng)注意不要弄錯(cuò)正負(fù)極，并在電池外殼的蓋上做上標(biāo)記。

　　蓋上電池殼的蓋子，擰緊螺釘。

工業(yè)機(jī)器人適合選擇什么類型的電池？

1 .鉛蓄電池

　　鉛酸蓄電池一直以來(lái)是眾多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考慮因素之一，重要的是其技術(shù)發(fā)展比較成熟，單電池一致性好，安全性能也比較可靠。 在制造和維護(hù)成本方面是的。

　　但是，也有不足之處。 首先，因?yàn)閷?shí)際制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境造成很大的污染，也對(duì)人和動(dòng)物造成嚴(yán)重的傷害。

　　另外，覺得大電流放電性能有一定的缺陷，不能實(shí)現(xiàn)高速放電，提供的動(dòng)力動(dòng)能有限，在進(jìn)行重用時(shí)動(dòng)力經(jīng)常不足。

　　而且，其組成的電池組不僅體積大，而且重，應(yīng)用不方便。

　　在能量密度(容量)上比鎳氫電池和鋰離子電池小很多，在壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池短。

2、鎳氫電池

　　鎳氫電池與鉛蓄電池相比，具有能量密度大、環(huán)境友好、無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)，但鎳氫電池在單體制造商中是智能較小的圓筒形電池，由于單元匹配性的問題，制造大型電池組的商用受到限制，成本較高。