DD直驅(qū)電機(jī)(力矩電機(jī))原理及優(yōu)勢機(jī)械公社
DD直驅(qū)電機(jī)，DD是direct driver的簡稱，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。
DD直驅(qū)電機(jī)(力矩電機(jī))均由獨(dú)立的定子和轉(zhuǎn)子組成。
定子：多級(jí)定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達(dá)到H6公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應(yīng)不同的外殼或軸向滑動(dòng)精度。
轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉(zhuǎn)子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等的高轉(zhuǎn)矩、低速度應(yīng)用場合。一般來說，轉(zhuǎn)子中孔的形狀可根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑。
由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1.間隙誤差被消除：普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對(duì)于長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到的控制精度。

2.高解析度和高定位精度：DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，神鋼DD馬達(dá)最終的精度控制一般可以達(dá)到15s以內(nèi).
3.高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高：DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。DD馬達(dá)的定子是磁鐵，可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生的扭矩輸出。DD馬達(dá)和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定。DD馬達(dá)中空設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。