由于鐵銹是一種疏松、多孔、不斷發展膨脹著的物質，如果不除凈，在其上面涂漆，會因鐵銹的發展膨脹，使涂裝面發生變形，進而產生微小破裂而加速水、氧、腐蝕離子的進入，從而極大地影響漆膜防腐效果，導致鋼鐵使用的壽命大大縮減。

涂裝前的除銹工作是鋼鐵防腐涂裝關鍵的工序。目前在實際應用中的除銹方法是物理方法把鋼鐵表面上鐵銹去除干凈。除銹等級分成噴射或拋射除銹（Sa）、手工和電動除銹（St）、火焰除銹（FI）三種類型。

噴射和拋射除銹，用字母“Sa”表示，分為四個等級。

Sa1——輕度的噴射后拋射除銹。鋼材表面無可見的油脂、污垢、無附著的不牢的氧化皮、鐵銹、油漆涂層等附著物。
Sa2——的噴射或拋射除銹。鋼材表面無可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹等附著物基本清除。
Sa2.5——非常的噴射或拋射除銹。鋼材表面無可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹、油漆涂層等附著物，任何殘留的痕跡僅是點狀或條狀的輕微色斑。
Sa3——使鋼材表面非常潔凈的噴射或拋射除銹。鋼材表面無可見的油脂、污垢、氧化皮、鐵銹、油漆涂層等附著物，該表面顯示均勻的金屬色澤。
 
手工除銹等級：

St2——的手工和動力工具除銹鋼材表面應無可見的油脂和污垢，并且沒有附著不牢的氧化皮、鐵銹和油漆層等附著物。
St3——非常的手工和代理工具除銹鋼材表面應無可見的油脂和污垢，并且沒有附著不牢的氧化皮、鐵銹和油漆層等附著物。除銹應比St2更為，底材顯露部分的表面應具有金屬光澤。

火焰除銹：

FI——火焰除銹鋼材表面無氧化皮、鐵銹和油漆涂層等附著物。任何殘留的痕跡應為表面原色（不同顏色的暗影）。

常用除銹方法：

1、鋼絲刷清理：一般用風動或電動旋轉鋼絲刷，這種方法不適用于清除氧化皮等，但適用于輔修的預處理。

2、手工敲鏟或動力工具敲鏟的除銹方法，通常與鋼絲刷除銹方法共同使用。這種方法有時也適用于傳統油漆涂裝前的鋼材表面處理以及其他油漆體系的局部修補涂裝。一般用于清理厚氧化皮，鏟除較厚的腐蝕層，以便在以后除銹時可以經濟一些。

3、砂輪除銹是利用風動或電動旋轉的彈性砂輪片打磨鋼鐵表面來進行除銹的方法，適用于局部除銹和焊接縫的處理。

4、噴砂除銹可以使工件表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。
 
5、除銹機器人除銹，采用超高壓水剝離技術，適用于船舶、儲罐等大面積除銹。我公司除銹機器人采用進口高性能超高壓泵站，除銹效率可以達到70㎡/h，剝離涂層后，可恢復鋼板噴砂表面Sa2.5白度。除銹機器人配有真空回收設備，將漆渣和污水全部回收，不會對周圍環境造成污染。通過遙控器對機器人進行控制，操作更便捷。德高潔除銹機器人具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，還可以攜帶150~200kg負載自如地爬行。