如何選擇購買自動聚焦的工業相機，工業鏡頭大部分都是獨立的，可以根據視野、分辨率等需求，選配不同的相機和鏡頭進行搭配。根據現場應用環境選擇手動聚焦或者自動聚焦，定焦鏡頭需要手動對焦。自動對焦，可以實現連續自動對焦。

機器視覺領域大部分應用都是固定物距的，有限的調整范圍也是可以通過選擇不同景深的定焦鏡頭可以滿足。工作距離、焦距一般都是結合考慮的。大多數情況下要先明確系統的分辨率，再結合CCD像素尺寸就能得知放大倍率，然后再結合空間結構約束就能得知大概的工作距離，就可以估算工業相機鏡頭的焦距。所以鏡頭的焦距和工作距離、系統分辨率是密切相關的。

自動對焦有兩類方案：主動對焦和被動對焦。

主動對焦通過測量鏡頭與被拍攝目標之間的距離來實現自動對焦。通常相機上裝有紅外線發射和探測器，紅外發射器發射的紅外線照射到被攝物體，經物體反射的紅外線由探測器接收，由此獲得相機與被攝物之間的距離，根據高斯成像公式進行計算物距和像距進行調焦。

被動對焦利用相機圖像的清晰度作為評價標準進行自動對焦。微動機構帶動鏡頭在光軸方向移動，ccd實時拍攝圖像并將圖像傳給后端的MCU進行清晰度的評定，尋找到清晰度的位置進行定焦。關于清晰度的評價有多種方案，易行的是計算圖像的銳度，對目標區域的圖像進行處理，銳度值所對應的鏡頭位置即為對焦的位置。

兩種方案各有優劣，主動式對焦對光滑斜面對焦困難同時對遠距離的被攝體對焦困難，而被動對焦對弱光下以及細線條的被攝體對焦困難。可將兩種方案結合使用，互相彌補不足。

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