全自動碼垛機的碼垛才能是大家有目共睹的，但要提到它具體的碼垛標準還真不太清楚，而這也是選購全自動碼垛機過程中必需要參閱的一項性能指標。所以這兒要跟大家分享的便是全自動碼垛機的碼垛標準。

　　許多客戶是在購買全自動碼垛機的時候需求核算它的堆積巨細，所以要是事先知道碼垛的碼垛標準，購買起來就便利多了。一般全自動碼垛機是分為高床棧板自動全自動碼垛機和低床式棧板全自動碼垛機兩種，它們的碼垛標準也是不一樣的。

　　一般情況下，全自動碼垛機的碼垛標準是依產品實踐巨細而規劃的，但低床式全自動碼垛機的碼垛標準大約在2800*5500*3700mm；而高床式的全自動碼垛機的碼垛標準大約在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一種都要統一標準，保證碼垛的整齊性和穩定性。

　　全自動碼垛機在包裝機械行業中能夠說體積比較大的，它的結構是不是也會很雜亂呢？這就要具體分析了，以全自動碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同，全自動碼垛機器人有共同的工作特點，它在轉移物料完成空間內的平移和水平面內的旋轉，無需進行物料的翻轉。

　　這是因為全自動碼垛機器人采用了特別的結構方式，以4軸鉸鏈式結構為主，并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和東西法蘭等多個部件，并由4個關節驅動進行工作。

　　依據物料形狀特點，能夠在全自動碼垛機器人東西法蘭配置不同的抓手；在腕部姿勢的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，完成了腕部始終保持垂直于地面的姿勢。