在plc控制柜中，plc所有運(yùn)作期內(nèi)，PLC的CPU以一定的掃描速率反復(fù)實(shí)行以上三個(gè)階段。

(一)用戶程序?qū)嵭须A段

在用戶程序?qū)嵭须A段，PLC一直按自上而下的次序逐個(gè)地掃描用戶程序(梯形圖)。或是確認(rèn)是不是要實(shí)行該梯形圖所規(guī)范的功能模塊命令。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又一直先掃描梯形圖左側(cè)的由各接觸點(diǎn)組成的操控路線，并按先左后右，先弄之后的次序?qū)τ山狱c(diǎn)組成的操控路線開(kāi)展或運(yùn)算，隨后依據(jù)或運(yùn)算的結(jié)果，更新該邏輯性電磁線圈在系統(tǒng)RAM儲(chǔ)存區(qū)中相應(yīng)位的情況；或是更新該輸出電磁線圈在I/O印象區(qū)中相應(yīng)位的情況；

在用戶程序?qū)嵭辛鞒讨校瑑H有輸入點(diǎn)在I/O印象區(qū)域內(nèi)的情況和數(shù)據(jù)信息并不會(huì)產(chǎn)生變化，而別的輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O印象區(qū)或系統(tǒng)RAM儲(chǔ)存區(qū)域內(nèi)的情況和數(shù)據(jù)信息都是很有可能產(chǎn)生變化，并且排在上面的梯形圖，其程序運(yùn)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的一切使用這一些電感或信息的梯形圖起功效；反過(guò)來(lái)，排在下面的梯形圖，其被更新的邏輯性電磁線圈的情況或數(shù)據(jù)信息只有到下一個(gè)掃描周期時(shí)間才可以對(duì)排在其里面的系統(tǒng)起功效。

在程序運(yùn)行的環(huán)節(jié)中要是應(yīng)用馬上I/O命令則能夠 直接存取I/O點(diǎn)。即應(yīng)用I/O命令得話，輸入全過(guò)程影象存儲(chǔ)器的值不易被升級(jí)，程序流程立即從I/O控制模塊選值，輸出全過(guò)程影象存儲(chǔ)器會(huì)被馬上升級(jí)，這跟馬上輸入有一些差別。

(二）輸入取樣階段

在輸入取樣階段，PLC以掃描方法先后地讀取全部輸入情況和數(shù)據(jù)信息，并將他們存進(jìn)I/O印象區(qū)中的相對(duì)應(yīng)得模塊內(nèi)。輸入取樣完成后，轉(zhuǎn)到用戶程序?qū)嵭泻洼敵龈码A段。在這里2個(gè)階段中，即便 輸入情況和數(shù)據(jù)信息產(chǎn)生變化，I/O印象區(qū)中的相對(duì)應(yīng)模塊的情況和信息也始終不變。因而，假如輸入是差分信號(hào)，則該脈沖的總寬一定要超過(guò)一個(gè)掃描周期時(shí)間，才可以確保在所有狀況下，該輸入均能被讀取。

(三)輸出更新階段

當(dāng)掃描用戶程序完畢后，PLC就進(jìn)到輸出更新階段。在這段時(shí)間，CPU依照I/O印象區(qū)域內(nèi)相匹配的情況和數(shù)據(jù)信息更新全部的輸出鎖存電源電路，再經(jīng)輸出電源電路推動(dòng)相對(duì)應(yīng)的外接設(shè)備。這時(shí)候，才算是PLC的真真正正輸出。