伺服電機作為控制系統中的執行元件，是機器人三大核心零部件之一。機器人伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。
 
國內外伺服系統廠商將機器人市場作為未來重點的發展方向，伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。
 
機器人需求在范圍內不斷擴大，而中國現在是增速快的機器人市場。2013年至2016年，中國連續三年成為大工業機器人消費市場。IDC預測到2020年，中國機器人市場規模將達到594億美元，中國市場將占機器人市場總量的30%以上，市場空間巨大。機器人的高速增長將帶動伺服電機的巨大需求。
 
2015年，我國機器人用伺服系統市場規模約為10.6億元，到2020年市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35%。

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