五軸龍門加工中心目前使用還不是十分普遍，或許有許多讀者還不了解五軸加工的編程方法。一位五軸加工中心的老師傅總結了CNC五軸加工中心機床編程經驗，特拿出來分享給大家。

學習五軸編程需要有一定的基礎知識，需要掌握三軸編程和五軸基本理論知識，這樣學習五軸編程知識更能容易上手。

五軸編程核心的三個參數：驅動方法、投影矢量、刀軸。

五軸龍門加工中心

驅動方法：常用方法有流線（更智能），曲面（設置切削方向，步矩，切削模式等參數），邊界等，驅動方法確定后，再選擇驅動幾何體，利用驅動幾何體生成次“虛擬刀路”，并觀察該刀路的合理性，再做優化。

投影矢量：討論的是次“虛擬刀路“生成后，它以什么樣的方式投影到工件幾何體上，投影的方式會影響最終刀路在工件表面上的顯示質量，但跟刀具姿態沒關系（所謂刀具姿態：三軸刀具垂直，多軸刀具傾斜），如果投影不正確，刀路就會顯示混亂比如刀路是鋸齒線。

一般說，投影矢量選項比較少，常選，刀軸（刀路順著刀軸方向投影刀工件表面）、垂直驅動體（驅動幾何體）、矢量等，以上方式投影原理理解簡單，操作方便。

刀軸：討論的是加工時，刀具以何種姿態在最終刀路上“行走”，刀具姿態可分成：固定刀軸、一個軸向變化、兩個軸向變化等，刀軸的選項方法有很多，以下為分類。

遠離直線，應用開放的區域面或回轉面，每條刀路上刀具的姿態都有一個方向變化，刀具姿態指向一條直線，配合加工方向的改變，生成刀路。如有工件干涉，該方法會有局限。

遠離點，應用封閉的區域，每條刀路上刀具的姿態有兩個方向的變化，而且姿態變化大，該方法會有局限。

垂直驅動體，會根據選擇的區域面的情況，生成刀具會時刻垂直區域面的姿態的刀路，如果是直斜面，刀具姿態固定且刀路整齊，如果是曲面，刀具姿態隨時會變化，且不能側傾角，如果刀具與工件結構發生干涉，無法調整刀具姿態，該方法會有局限。

相對于驅動體，比垂直驅動體更靈活，如果加工面是曲面，刀具加工過程中的姿態會隨時變化，并且可以側傾角，如果刀具和工件結構有干涉，可以調整側傾角避開，該方法相對靈活。

4軸、垂直于驅動體/相對于驅動體，應用封閉區域比如回轉體結構，生成整周運動的刀路，可改變側傾角、前傾角等，該方法簡單方便。

側刃驅動，利用刀具側刃傾斜切削斜側壁，側刃方向為向上（目的是讓刀具姿態朝上），如果側壁是直斜面，刀具姿態不變，側壁是曲面，刀具的加工過程姿態會變化，同時可以側傾角來繼續改變姿態，該方法相對靈活。

外型輪廓銑，用來銑削斜直壁，利用已知底面，自動找出要加工的斜壁。不能銑曲面（銑曲面用側刃驅動），與側刃驅動很像，生成的是類似平面銑的單條刀路，但可以利用變換出多條刀路。

最后，多軸編程主要根據工件表面結構和加工要求，配合五軸機床型號，避開與工件干涉、優化刀具姿態，合理生成加工刀路。編程本身不難掌握，只是加工工藝要求高。

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