什么是加工中心刀庫系統(tǒng)

刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機(jī)構(gòu)及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫系統(tǒng)的特點。下面介紹加工中心刀庫常見問題及解決方法,加工中心刀庫位置錯誤怎么辦，加工中心刀庫異常,加工中心刀庫不轉(zhuǎn)什么原因分析,加工中心刀庫亂刀處理辦法。

加工中心刀庫常見問題及解決方法

1.常見的過載報警及解決方法

故障現(xiàn)象：某配套FANUC-0M系統(tǒng)的數(shù)控立式加工中心，在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警，報警號為434，表現(xiàn)形式為Z軸電動機(jī)電流過大，電動機(jī)發(fā)熱，停上40min左右報警消失，接著再工作一陣，又出現(xiàn)同類報警。

分析及處理過程：經(jīng)檢查電氣伺服系統(tǒng)，估計是負(fù)載過重帶不動造成。

為了區(qū)分是電氣故障還是機(jī)械故障，將Z軸電動機(jī)拆下與機(jī)械脫開，再運行時該故障不再出現(xiàn)。由此確認(rèn)為機(jī)械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整Z軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調(diào)整Z軸導(dǎo)軌鑲條，機(jī)床負(fù)載明顯減輕，該故障消除。

2.數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺分度不良的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUCOMC，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。

分析及處理過程：轉(zhuǎn)臺分度后落下時錯動明顯，說明轉(zhuǎn)臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大；如果回零時位置同時也有錯動，則可調(diào)節(jié)第4軸柵格偏移量(參數(shù)0511)來解決：如果轉(zhuǎn)臺傳動有間隙，則可調(diào)節(jié)第4軸間隙補償(參數(shù)0538)；如果機(jī)械螺距有誤差，則相應(yīng)調(diào)整第4軸螺補。本例中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回零后也有錯動，調(diào)整0511數(shù)值后解決。

3.刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機(jī)斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機(jī)電纜正常，重新開機(jī)回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。

4.換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀

機(jī)構(gòu)卡死。

復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機(jī)。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。

5.刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機(jī)位置。

分析及處理過程：刀庫停在隨機(jī)位置，會影響開機(jī)刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正?；亓憧苫謴?fù)正常。

6.換刀過程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

7.換刀卡住的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機(jī)床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報警。

分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡??；而根據(jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機(jī)。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機(jī)，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。

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