工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心組件，在行業(yè)應(yīng)用中的地位是。而根據(jù)不同的行業(yè)應(yīng)用，我們要選用不同類型的工業(yè)相機(jī)才能保證機(jī)器視覺系統(tǒng)發(fā)揮的功能優(yōu)勢。高速相機(jī)的高速抓拍功能是其優(yōu)異于普通民用相機(jī)的表現(xiàn)之一，也是其一種重要的應(yīng)用。今天，海天視覺將為您介紹如何選擇一個合適的高速抓拍相機(jī)：
一、精度滿足要求
      此要求的篩選跟高速抓拍無關(guān)，跟普通工業(yè)相機(jī)選型類似，在此不作贅述。
二、確定色彩要求
      要拍攝物體的顏色特征，就必須用顏色還原性比較好的相機(jī)，例如高質(zhì)量的CCD或者3CCD相機(jī)，與顏色無關(guān)的項目一般情況下采用黑白相機(jī)，但也不是如此，有些要檢測的特征可能在彩色圖片里能夠更好地顯現(xiàn)，此時也可能考慮使用彩色相機(jī)。
三、曝光時間，如何拍攝運動的物體
      此部分為討論重點。拍攝運動物體的時候，需要克服的最重要的問題是拖影，拖影是在曝光的時候，拍攝 目標(biāo)與攝像系統(tǒng)之間存在相對運動形成的，因為這種相對運動導(dǎo)致芯片上形成的圖像一直在變化，各個部位的像元在曝光的過程中受到來自物體不同位置成像的影響，最終形成的圖片是一個連續(xù)變化圖像空間內(nèi)圖片的疊加。
      物體只要是運動的，拖影就一定會有的，為了使其不對檢測產(chǎn)生顯著影響，不同的項目類型，對拖影相對 長度的限制不盡相同，對于尺寸測量的項目，拖影對測量精度會有嚴(yán)重影響，在這種情況下，就會要求拖影長度盡可能短，例如不超過1/3像素，或者不超過一個 像素等，而對于識別、計數(shù)等相關(guān)的項目則對拖影的要求會相對寬些，這些要求一般情況下如此，并非，具體看實際情況需要。
運動速度和曝光時間是直接影響拖影的兩個因素。為了保證圖像中的拖影不超過s單位像素，則需要做到如下等價說法：
1、芯片上光學(xué)像在曝光時間內(nèi)移動的位置不超過s單位像素；
2、物體與成像系統(tǒng)之間在曝光時間內(nèi)相對移動（垂直于光軸平面內(nèi)）距離不超過s單位的系統(tǒng)精度。
工業(yè)相機(jī)光像對芯片移動速度Vs與物體運動速度Vp之間關(guān)系為：
      其實光學(xué)系統(tǒng)中物方和像方所有的一維參數(shù)都是如上比例關(guān)系。例如：某系統(tǒng)的拍攝精度是0.1mm/像素，相機(jī)曝光時間是1/2000秒，拍攝物體運動速度是10mm/s，這樣目標(biāo)在曝光時間內(nèi)物體運動的距離是0.005mm< < 0.1mm，因此可以用該系統(tǒng)拍攝。
      總結(jié)起來，一般情況下就是保證：物體運動速度Vp 曝光時間Ts< 允許最長拖影S單位系統(tǒng)精度。因此對于運動速度比較快的物體拍照，為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間，會選用較好的CCD相機(jī)(如MV- VD078SC)，因為通常的CCD相機(jī)感光比較好，可以實現(xiàn)短時間曝光，但并不是說必須使用CCD相機(jī)，如果光軸很強(qiáng)且速度不是很快，可以是用CMOS 相機(jī)，有的CMOS相機(jī)是幀曝光的,總體感光效果也比較好，也是拍攝運動物體的比較好的選擇，具體怎么選擇按上面量化要求即可。
四、幀率
      幀率即相機(jī)每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量。一般決定于圖像大小、曝光時間等，是相機(jī)的一個重要指標(biāo)，相機(jī)幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時間間隔最短的兩張圖片，否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象，進(jìn)而漏檢某些產(chǎn)品。

      在選擇高速抓拍相機(jī)時，除了需要注意上述四個要素外，其他因素如數(shù)據(jù)接口，鏡頭接口，芯片大小等與抓拍高速運動物體無關(guān)，可參考一般相機(jī)的選型辦法。

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