誤差

RTK測量誤差一般可分為兩類，即同測站有關的誤差和同距離有關的誤差。

同測站有關的誤差包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象因素影響等，其中多路徑誤差是RTK 定位測量中最嚴重的誤差。多路徑誤差主要取決于GPS接收機天線周圍的環境，若天線周圍有高大建筑物或大面積水面時，將對電磁波有強反射作用。即天線接收的信號不但有直接從衛星發射的信號，還有從反射體反射的電磁波，這兩種信號疊加作為觀測量，將對定位產生誤差。通常情況下，多路徑誤差為1cm～5cm，高反射環境下可達10cm以上，且多路徑誤差的大小常以5min～20min的周期性變化，這對RTK測量將產生嚴重影響。

同距離有關的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對誤差約為1ppm，對小于10km的基線而言，其影響可忽略不計。電離層誤差同太陽黑子活動密切相關，一般情況下，其影響小于5ppm，而當太陽黑子爆發時，影響值可達50ppm。對流層誤差同點間距離高差有關，一般影響在3ppm以內。

對于同測站有關的誤差可通過各種校正方法和有效措施予以削弱，而同距離有關的誤差將隨移動站至基準站的距離增大而加大。因此，在進行RTK測量時，除采取有效措施削弱測量誤差外，還要對作業半徑加以限制。

粗差與置信度

RTK測量具有顯著的實時、快捷等優點，但某些設備為提高其初始化時間，選擇95%～99%的置信度，由于作業中缺乏檢核條件，個別點可能會出現粗差。因此，為了保證RTK的實測精度和可靠性，必須注重觀測質量。

RTK比靜態GPS還多出一些誤差因素如數據鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進行質量控制。研究表明，測量時置信程度必須設置在99.9%,在固定解狀態且HRMS≤0.02、VRMS≤0.02時方可數據采集,并在同一時間段重置整周模糊度,再采集一次數據以供檢核。對于沒有檢核條件的測量點,應分不同時間段進行重復測量,以避免測錯。

質量控制的方法主要有：

1. 已知點檢核比較法：即在布測控制網時用靜態GPS或全站儀多測出一些控制點，然后用RTK測出這些控制點的坐標進行比較檢核，發現問題即采取措施改正。
2. 重測比較法：每次初始化成功后，先重測1-2個已測過的RTK點或高精度控制點，確認無誤后才進行RTK測量。
3. 電臺變頻實時檢測法：在測區內建立兩個以上基準站，每個基準站采用不同的頻率發送改正數據，流動站用變頻開關選擇性地分別接收每個基準站的改正數據從而得到兩個以上解算結果，比較這些結果就可判斷其質量高低。

以上方法中，的是已知點檢核比較法，但控制點的數量總是有限的，所以沒有控制點的地方需要用重測比較法來檢驗測量成果，電臺變頻實時檢測法的實時性好，但它需具備一定的儀器條件。

信息標題：RTK測量成果的質量控制

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