強度：金屬材料在外力作用下抵抗塑性變形和斷裂的能力，或材料抵抗破壞的能力。

（塑性變形是一種不可自行恢復的變形。工程材料及構件受載超過彈性變形范圍之后將發生的變形，即卸除載荷后將出現不可恢復的變形，或稱殘余變形，這就是塑性變形）

即：抗拉抗壓能力叫強度。

剛度：金屬材料在受力時抵抗彈性變形的能力。

（彈性變形是材料在外力作用下產生變形，當外力去除后變形消失的現象）

即：抗變形能力叫剛度。

硬度：金屬材料抵抗更硬的物體壓入其內的能力。

即：抗磨損能力叫硬度。

二、強度（Strength）

按外力作用的性質不同，強度主要有屈服強度、抗拉強度、抗壓強度、抗彎強度等，工程常用的是屈服強度和抗拉強度，這兩個強度指標可通過拉伸試驗測出，其單位為Pa。常用的強度性能指標有拉伸強度和屈服強度（或屈服點）。鑄鐵、無機材料沒有屈服現象，故只用拉伸強度來衡量其強度性能。高分子材料也采用拉伸強度。承受彎曲載荷、壓縮載荷或扭轉載荷時則應分別以材料的彎曲強度、壓縮強度及剪切強度來表示材料的強度性能。

三、剛度 （Stiffness）

剛度是指零件在載荷作用下抵抗彈性變形的能力。零件的剛度（或稱剛性）常用單位變形所需的了或力矩來表示，剛度的大小取決于零件的幾何形狀和材料種類（即材料的彈性模量）。剛度要求對于某些彈性變形量超過一定數值后，會影響機器工作質量的零件尤為重要，如機床的主軸、導軌、絲杠等。

四、硬度 （Hardness）

材料局部抵抗硬物壓入其表面的能力稱為硬度。固體對外界物體入侵的局部抵抗能力，是比較各種材料軟硬的指標。一般硬度越高，耐磨性越好。由于規定了不同的測試方法，所以有不同的硬度標準。
三種主要的硬度定義方式包括：

刻劃硬度（Scratch hardness）

壓入硬度（Indentation hardness）

回彈硬度（Rebound hardness，動態硬度dynamic hardness，或硬度）

五、三者聯系

三者之間沒有必然聯系，但是硬度是一項綜合力學性能指標，一般硬度高的材料，其強度也高。