機器視覺系統中，鏡頭相當于人的眼睛，其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器（相機）的光敏面陣上。視覺系統處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到，鏡頭的質量直接影響到視覺系統的整體性能。一旦信息在成像系統有嚴重損失，在后面的環節中試圖恢復是非常困難的。合理選擇鏡頭、設計成像光路是視覺系統的關鍵技術之一。 　　

鏡頭的種類繁多，從焦距上分類，可以分為短焦距、中焦距、長焦距和變焦距鏡頭；從視場的大小分類，可以分為廣角、標準、遠攝鏡頭；從結構上分類，還可以分為固定光圈定焦鏡頭、手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動光圈電動變焦鏡頭、電動三可變鏡頭（光圈、焦距、聚焦這三者均可）等類型。 　　

鏡頭成像或多或少會存在畸變。較大的畸變會給視覺系統帶來很大困擾，在成像設計時應對此有詳細的考慮，包括選用畸變小的鏡頭，有效視場只取畸變較小的中心視場等。鏡頭另一個特性是其光譜特性，主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響。要求盡量做到鏡頭分辨率的光線應與照明波長、CCD器件接受波長相匹配，并使光學鏡頭對該波長的光線透過率盡可能提高。在成像系統中選用適當的濾光片可以達到一些特殊的效果。另外，成像光路的設計還需要重視各種雜散光的影響。 　　

鏡頭也是電視監控中的部件，鏡頭與 CCD 工業相機配合，可以將遠距離目標成像在工業相機的 CCD 靶面上，再通過它將光學成像系統所形成的光學圖像轉變成視頻/數字信號。維視圖像生產研發的工業鏡頭，采用超低失真設計，低畸變率，具有多種光學校正方式，限度的減少像差的發生，使其在空間頻率數高的頻帶處也可維持較高的MTF值，對比度清晰度高，鏡頭堅固的機械設計，調節后的鎖定裝置，非常適合工廠自動化、機器視覺、圖像處理等對畫質要求非常高的場合，能配合百萬像素以上1/3，1/2，2/3工業相機使用，廣泛應用于工業安全監控，高精確測量、檢測、識別等工業機器視覺和圖像處理系統中。