均勻控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇
昌暉儀表在本文分享均勻控制系統(tǒng)的特點及均勻控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇等方面專知識，對儀表工設(shè)計和使用均勻控制系統(tǒng)有所幫助。
均勻控制系統(tǒng)的特點
昌暉儀表歸納均勻控制系統(tǒng)的特點如下：
①均勻控制系統(tǒng)采用一個調(diào)節(jié)器實現(xiàn)對兩個被控量的控制。
②均勻控制系統(tǒng)采用的系統(tǒng)與普通的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似，對兩個被控量的控制是通過調(diào)節(jié)器參數(shù)合理整定實現(xiàn)的。
③均勻調(diào)節(jié)器的整定原則是比例度較大些，積分時間常數(shù)較長些。
均勻控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的選擇
一般來講，簡單均勻控制系統(tǒng)的一般采用P控制而不采用PI控制，其原因是均勻控制系統(tǒng)的控制要求是使液位和流量在允許范圍內(nèi)緩慢變化，即允許被控量有余差。由于調(diào)節(jié)器參數(shù)整定時比例度較大，調(diào)節(jié)器輸出引起的流量變化一般不會超越輸入流量的變化，可以滿足系統(tǒng)的控制要求。當(dāng)然，由于工藝過程的需要，為了照顧流量參數(shù)使其變化更穩(wěn)定，有時也采用PI控制，當(dāng)液位波動較劇烈或輸入流量存在急劇變化場合、系統(tǒng)要求液位沒有余差則要采用PI控制規(guī)律，在此情況下，加入I作用相應(yīng)增大了控制器的比例度，削弱比例控制作用，使流量變化緩慢，也可以很好實現(xiàn)均勻控制作用。這里要提出引入I的不利之處，首先對流量參數(shù)產(chǎn)生不利影響，如果液位偏離給定值的時間較長而幅值又比較大，I作用會導(dǎo)致控制閥全開或全關(guān)，造成流量的波動較大。同時，I作用的引入將使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，系統(tǒng)幾乎處于不斷的控制中，平衡狀態(tài)相比P控制的時間要短。此外，I作用的引入，有可能出現(xiàn)積分飽和，導(dǎo)致洪峰現(xiàn)象。
串級均勻控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律可按照簡單均勻控制系統(tǒng)的控制規(guī)律選擇，副調(diào)節(jié)器(外給定調(diào)節(jié)器)的控制規(guī)律可以選用P控制規(guī)律，不必消除余差；為了使副回路成為1:1比例環(huán)節(jié)，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，可以采用PI控制規(guī)律。以昌暉儀表所生產(chǎn)的高性能調(diào)節(jié)器為例，單回路均勻控制和串級均勻控制的調(diào)節(jié)器選用YR-GFD系列或YR-GAD系列，副調(diào)節(jié)器選用人工智能YR-GAD系列。
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