自動控制狀態下執行器振蕩的原因
2023年01月22日 08:20:55
來源：云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺
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當自動控制系統處于“自動”狀態時，有時會發現會產生有規律或無規律的振蕩現象，就需要進行檢查和處理。昌暉儀表在本文對引起執行機構振蕩的原因和處理方法做介紹。
①由于生產工況發生變化，PID整定參數選擇不當，都會引起執行器振蕩，可以通過修改調節器PID參數值，如加大比例帶來增加系統的穩定性，以消除執行器的振蕩故障。
②串級控制回路的輸出值比較穩定時，執行器有時還會出現反復的振蕩現象。可能是副環回路引起的，可試著降低輸出值的變化幅度，來提高穩定性。
③執行器使用時間過長，由于機械磨損，新更換的調節閥，其特性與原來有了較大的變化，也會產生振蕩現象，就需要考慮改換閥門，或者改寫應用軟件模塊中的對應數據來改變特性，或按特性要求對輸出值的上、下限進行必要的限幅。
④執行器的剎車制動不良，閥門連桿松動、閥門連桿軸孔間隙的增大，電動執行機構磁放大器的靈敏區選用范圍不當等，也會引起執行器出現振蕩現象。這就要調整傳動機械和連接部件的配合位置，調整剎車片位置，調整磁放大器的不靈敏區的范圍，來提高執行器的穩定性，以消除振蕩現象。
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