觸媒燃燒型一氧化碳傳感器是一種結構簡單的氣體傳感器，能檢測爆炸點以下高體積分數的可燃性氣體，且輸出信號與氣體體積分數成線性關系，是一種非常適合于可燃性氣體檢測(如氫氣、天然氣、液化石油氣、酒精等可燃且揮發的有機溶劑) 的傳感器。

觸媒燃燒型傳感器的結構如圖所示。

觸媒燃燒型一氧化碳傳感器主要由兩部分組成，一為感測元件，一為溫度補償元件。在敏感元件的兩端施加電壓，并以200～400mA的電流使傳感器保持使氣體能在催化劑表面燃燒的工作溫度(300～400℃) ，通入可燃性氣體，氣體接觸到傳感器表面的觸媒層而產生氧化反應放出熱量。可燃性物質的氧化反應在觸媒的催化作用下反應速率激增，使Pt絲的溫度增加，即引起電阻升高，電流下降，使元件電橋的輸出端電壓上升，且電壓的大小與感測氣體的濃度成正比。利用此關系可達到檢測CO氣體濃度的目的。