零碎的中心是正在任務(wù)臺(tái)上數(shù)以千次的號(hào)碼或者許刻度。設(shè)想一個(gè)尺子有4267.2mm長(zhǎng)，每一個(gè)最小的刻度是0.127mm，折合有33600個(gè)單獨(dú)的標(biāo)記。機(jī)器人手臂固定板料，這樣板料就可以被四個(gè)夾鉗夾緊。和機(jī)器人控制器協(xié)作的一個(gè)可編程控制器向四個(gè)夾鉗發(fā)信號(hào)，讓它們相應(yīng)地張合。然后伺服電機(jī)控制板料的運(yùn)動(dòng)，使之進(jìn)入剪板機(jī)。一旦板材放置在工作臺(tái)上，遮罩下有四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的夾鉗，馬上對(duì)板材進(jìn)行誤差在0.127mm內(nèi)的精確定位。 假定一度順序請(qǐng)求板料被剪成頂頭的一小段料為25.4mm寬，而后切出一系列203.2mm寬的廢品板料。關(guān)于這25.4mm的下料，伺服發(fā)電機(jī)推進(jìn)板料的前者向行進(jìn)200個(gè)刻度。剪板機(jī)閉合，而后25.4mm寬的廢物就切上去了。而后再切203.2mm寬的料時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)向前挪動(dòng)1600個(gè)刻度而后中止。剪板機(jī)再次剪切，最終剪下的符合分寸的板料就被擱置正在堆垛機(jī)上了。零碎接續(xù)向前促進(jìn)1600個(gè)刻度而后接續(xù)切削，以該類推，直到一切的板料實(shí)現(xiàn)。當(dāng)板料沒有止一度邊需求剪切的時(shí)分，工具人的手臂就前往從新抓住板料，當(dāng)剪板機(jī)剪完一度邊以后，工具人疾速把資料調(diào)控一度位置。因而某個(gè)零碎能夠正在剪切最初一刀事先，對(duì)于有毛邊的板料的三個(gè)邊停止剪切，失掉一度方形的資料。當(dāng)一個(gè)切片被清理的時(shí)候，系統(tǒng)給堆垛機(jī)一個(gè)信號(hào)，后者隨即打開一個(gè)門來接受廢料。成品零件將堆積在一個(gè)已經(jīng)根據(jù)成品的長(zhǎng)寬調(diào)換過的箱子里。假定有一度板料是3.175mm厚，1524mm寬，3657.6mm長(zhǎng)。正在掌握器的協(xié)助下，操作工人取舍一度順序，或者許消費(fèi)方案。當(dāng)自小推車頭取一度板料的時(shí)分，工具人可以確保板料的寬邊與剪刀線平行。它從任務(wù)臺(tái)上挪動(dòng)板料，而后正在一些方形拴的協(xié)助下，把資料的末端擱置到四個(gè)夾鉗套里。一旦瀕臨電門肯定了資料的陳列，夾子就開端掌握資料的活動(dòng)。與此同聲，工具人前往到小車取下一度板料。 比方說某個(gè)消費(fèi)方案中蘊(yùn)含了一度頂邊的資料制造，總共8489.95mm的整機(jī)切削終了，一塊69.85mm的尾料制造，伺服驅(qū)動(dòng)零碎、剪板機(jī)、堆垛機(jī)和工具人諧和分歧實(shí)現(xiàn)某個(gè)簡(jiǎn)單的操作。頂頭的邊被切掉，隨即有33塊板料切得大小適合，而后切掉尾料。一塊板實(shí)現(xiàn)以后，工具人曾經(jīng)預(yù)備好下一度周期的任務(wù)了。