色標接近傳感器通常用于檢測特定色標或物體上的斑點。它是通過與非色標區域的比較來檢測色標，而不是直接測量顏色。色碼傳感器實際上是一個逆裝置，光源垂直于目標物安裝，接收器與目標物成銳角安裝，這樣只能探測到目標物的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，縮小光束的聚焦范圍。白熾燈和單色光源均可用于色標檢測。
基于白熾燈的傳感器用彩色光源探測顏色，這些光源發出包括紅外線在內的多種顏色。此外，白熾燈傳感器的檢測電路通常非常簡單，因此可以非常快速地獲得響應速度。但是，白熾燈不允許振動和延長使用時間，因此不適用于嚴重的沖擊和振動。
使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色碼傳感器原則上不檢測顏色，而是檢測色碼如何以不同于周圍材料的方式反射或吸收光束。因此，對顏色的識別應嚴格對應于照射在目標上的光譜成分。
在單色光源中，綠色LED（565mm）和紅色LED（660mm）各有優勢。綠色發光二極管比白熾燈泡壽命長，在各種顏色中比紅色燈更敏感。紅色LED對有限數量的顏色組合做出響應，但它們的檢測距離大于綠色LED。一般情況下，紅色光源傳感器的探測距離是綠色光源傳感器的6~8倍。
