焊接機器人的發展歷史相比人工焊接優點有哪些
焊接機器人能夠占據整個工業機器人總數的40,與焊接相關的行業有比較大的關系,焊接和“裁縫”類似,焊接是非常重要的在工業生產手段,同時由于焊煙的存在,電弧焊接時金屬飛濺,焊接工作環境非常糟糕,焊接質量對產品質量產生決定性的影響。
總結焊接機器人使用主要有以下意義:
(1)穩定和提高焊接質量,確保其同質性。焊接參數,如焊接電流、電壓、焊接速度和焊接干伸長決定焊接的穩定性。當每個焊縫采用機器人焊接時只要參數不變,焊縫質量受人為因素影響小,降低了對工人操作技術的需求,因此焊接質量是穩定的。和手動焊接比焊接速度快、焊接臂長,人工達不到這些優點所以很難做質量的均勻性。
(2)有效改善工人的工作條件。
使用機器人焊接工人只用于裝卸工件，避免焊弧,焊煙吸入,和火花飛濺,工人背著沉重的手工焊槍點焊,工人們從體力勞動的中解放出來。焊接機器人的應用符合我們焊接工作的應用情況。
（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,可以24小時連續生產,增加了高效焊接技術的應用使用機器人焊接,更明顯的提高焊接效率。
（4）產品焊接周期是一致的,容易控制產品生產數量。機器人生產節奏是固定的,所以安排生產計劃是清楚的。
（5）可以縮短產品生產周期，方便修改和升級,減少設備投資。可實現大批量的產品焊接自動化。機器人和人工的區別是,機器人可以修改程序,以適應不同工件的生產，人工需要重新學習，不斷積累經驗才能確保產品的質量。
焊接機器人作為工業機器人的主要組成部分，一直以來受到許多企業的支持，再過去很長一段時間當中，國內的汽車生產廠商，所采用的焊接機器人均為從國外進口，我們不可否認，歐美等對于工業機器人的發展比我們早幾十年，淡經過堅持不懈的努力終有可以奮步直追。高鐵就是一個很好的例子，中國經過十余年的不懈努力，高鐵技術已經在世界上，筆者相信，我們的機器人也不會一直落于人后。
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