機器人機械手應(yīng)該怎樣挑選驅(qū)動體系
2022年12月13日 15:06:12
來源：山東魯旺達(dá)自動化設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺
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機器人機械手應(yīng)該怎樣挑選驅(qū)動體系
機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需求三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動體系。
1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于完成直接驅(qū)動等特色，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。
2、氣壓驅(qū)動具有速度快，體系結(jié)構(gòu)簡略，修理便利價格低等特色，適用于中小負(fù)載的體系中。難于完成伺服操控，多用于程序操控的機械手，在上下料和沖壓機械手中應(yīng)用較多。
3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動體系唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
機械手驅(qū)動體系方案的挑選：
1、物料運搬用有限點位操控的程序操控機械手，重負(fù)載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動體系，輕載荷可選用氣動驅(qū)動體系。沖壓機械手多用氣動驅(qū)動體系。
2、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有恣意點位和軌道操控功能，需選用伺服驅(qū)動體系，需選用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動體系方能滿足要求。
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