設計一個PLC/可編程控制器控制系統需要以下六個步驟：

(1)系統設計與設備選型：

1)分析你所控制的設備或系統。PLC/可編程控制器最主要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器、機群或一個生產過程。

2)判斷一下你所要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程控制器的點數要求、選型要求。

3)判斷一下你所要控制的設備或系統的復雜程度，分析內存容量是否夠。I/O賦值（分配輸入輸出）。

4)將你所要控制的設備或系統的輸入信號進行賦值，與PLC/可編程控制器的輸入編號相對應。

5)將你所要控制的設備或系統的輸出信號進行賦值，與PLC/可編程控制器的輸出編號相對應。

(2)設計控制原理圖：

1)設計出較完整的控制草圖。

2)編寫控制程序。

3)在達到控制目的的前提下盡量簡化程序。

(3)程序寫入PLC/可編程控制器：將編好的程序寫入可編程控制器。

(4)編輯調試修改程序：

1)程序查錯（邏輯及語法檢查）。

2)在局部插入END，分段調試程序。

3)整體運行調試。

(5)監視運行情況：在監視方式下，監視控制程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟4，如果正確則作第6步。

(6)運行程序（千萬別忘記備份程序）。