AGV設備包括：升降AGV、重型AGV、叉車AGV等，針對激光AGV小車的地圖匹配定位，主要分為兩種：已知地圖定位方法和未知地圖定位方法。

1、地圖已知定位方法。地圖已知定位方法在定位前需要輸入AGV車輛所處環境的地圖信息。在AGV車輛的整個運動過程中，需要隨時調用此地圖。環境地圖的構建方法有多種，如特征學習法、拓撲法、網格法等。

2、地圖未知位置方法。地圖未知定位方法是指激光AGV汽車在未知的環境中，運動的同時利用自身傳感器構建外部環境地圖，然后在建立的環境地圖信息的基礎上，實時更新自身的位置信息。這種技術也被稱為同步定位和映射（SLAM）。

在激光AGV小車的實際運行過程中，無論采用何種定位技術，都無法解決所有的問題，因此需要多種定位技術的組合來實現優勢互補。