普通橋式起重機由起重機構、小車行走機構和小車構架組成.起升機構包括電動機、制動器、減速器、滾動輪和滑輪組.電動機通過減速器帶動卷筒,使鋼絲繩從卷筒上上下卷繞起重物.車架是支撐和安裝部件,如升降機構和汽車行走裝置,通常為焊接結構.

簡支梁橋,即梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機相似.工作的重量、跨度和速度都很小.橋梁由鋼板和鋼板鋼梁或其他簡支梁組成,用鏈條或電動葫蘆作為簡單的升降小車,小車底部的H形凸緣.

梁.該橋可以在高架軌道或懸掛在高架框架下面的軌道上運行,稱為懸掛梁起重機.

特種冶金橋式起重機在鋼生產過程中可參與具體操作過程,其基本結構類似于普通橋式起重機,而且在起重小車上設有特殊的工作機構或裝置.該起重機的特點是頻繁,苛刻的條件和高的工作水平.

防爆橋式起重機主要用于爆炸性氣體環境提升技術,基本結構類似于普通的橋式起重機,但在電氣和電氣零件與金屬接觸面防爆措施的機械部件,確保防爆環境使用的安全性.