叉車是八大類特種設(shè)備中場(chǎng)內(nèi)機(jī)動(dòng)車的一種，具有流動(dòng)性強(qiáng)、危險(xiǎn)性高等特點(diǎn)，而作業(yè)人員的素質(zhì)又參差不齊，叉車安全事故時(shí)有發(fā)生。

2016年8月21日,來(lái)自新鄭的貨車司機(jī)在某乳品公司裝貨時(shí)與宋某駕駛的人工叉車相撞。據(jù)介紹,當(dāng)時(shí),貨車司機(jī)正從貨車上下來(lái),而宋某駕駛人工叉車正在倒車,結(jié)果,叉車尾部撞到了正在下車的貨車司機(jī)右腳,時(shí)隨即倒地不起。在廠區(qū)內(nèi)用冷水泡、冰敷等措施之后,時(shí)的傷勢(shì)仍不見好轉(zhuǎn),乳品公司宋書記將貨車司機(jī)送往骨科醫(yī)院進(jìn)行救治。醫(yī)院CT顯示該病人的右腳跟骨骨折、骰骨撕裂折、足趾骨骨折共三處骨折。

其實(shí)叉車安全事故屢見不鮮，那么該如何防范呢？未來(lái)機(jī)器人：用AGV無(wú)人叉車替代無(wú)人叉車。

而目前物流科技、裝備水平及信息化程度已經(jīng)逐步提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、智能無(wú)人倉(cāng)、專用叉車、無(wú)人叉車、物品舉升托盤車、等物流裝備的無(wú)人化技術(shù)已經(jīng)有較為廣泛的應(yīng)用，所以無(wú)人化叉車的柔性物流已經(jīng)成為大勢(shì)之趨。

我們都知道，無(wú)人叉車具備了市場(chǎng)中定位精準(zhǔn)的特性，還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運(yùn)行，就能完成靈活作用的優(yōu)點(diǎn)，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人工，還能通過(guò)有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

AGV無(wú)人叉車是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調(diào)度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設(shè)備。分揀流程中，未來(lái)機(jī)器人的AGV無(wú)人叉車接到中控調(diào)度系統(tǒng)的命令后，AGV無(wú)人叉車通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航將貨架上的貨物掃碼出庫(kù)送至工作站，在視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)指引下完成貨物卸放后，再將貨架送回倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。整個(gè)環(huán)節(jié)均無(wú)需員工介入。未來(lái)機(jī)器人的AGV無(wú)人叉車還有自動(dòng)充電功能，在沒(méi)有指令的情況下會(huì)自動(dòng)返回休息區(qū)充電。

AGV無(wú)人叉車在出廠前，未來(lái)機(jī)器人會(huì)對(duì)AGV無(wú)人叉車經(jīng)過(guò)大量的離線測(cè)試，并通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)的方法獲取無(wú)人叉車的粗略的運(yùn)行參數(shù)。而在實(shí)際運(yùn)行中，控制系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)離線獲取的運(yùn)行參數(shù)，使用預(yù)測(cè)控制與自適應(yīng)控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線微調(diào)與優(yōu)化，動(dòng)態(tài)的調(diào)整控制指令，從而快速精準(zhǔn)的達(dá)到控制目標(biāo)。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無(wú)人車輛企業(yè)，專注于將視覺(jué)技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車輛產(chǎn)品及物流無(wú)人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無(wú)人駕駛模塊、室內(nèi)無(wú)人叉車、室外無(wú)人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來(lái)機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無(wú)人車輛在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的規(guī)模化復(fù)制，實(shí)現(xiàn)我國(guó)物流無(wú)人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。