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未來機器人對比激光導航叉車、磁導航叉車、視覺導航叉車的優劣

2022年10月25日 17:39:27      來源:未來機器人(深圳)有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:23

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倉庫和產線間的內部物流,是生產過程中的一環。且相對一些生產組裝環節,無人貨運動作簡單且重復性高,有長期穩定的需求,人力替代的可行性很高。

長久以來,關于智慧生產,人們的目光集中在生產線的無人化。機械手臂在固定位置旋轉、裝配,已經是工廠常見的景象。但把搬運和內部物流工作的無人化,依然有很大的空間。

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那目前市面上激光導航、磁導航、視覺導航叉車,我們要怎么去選無人叉車呢?下面未來機器人分析對比對比激光導航叉車、磁導航叉車、視覺導航叉車的優劣

先對比激光導航叉車和磁導航叉車的區別

激光叉車是通過車體上的激光頭發出激光束掃描周邊環境反光板,收集反饋信號,計算出坐標位置來實現導引定位的,磁導航叉車是通過磁導傳感器及地標傳感器感應地面鋪設的磁條及地標,從而實現叉車的引導與定位。

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經濟成本激光叉車大于磁導航叉車、但激光叉車無需鋪設軌道,行駛路線靈活,定位精準,能夠適應多種現場環境。所以就性能和對環境的改造程度而言,激光導航是優于磁導航的。

 

接下來對比一下視覺導航和激光導航的區別

視覺信息是所有傳感器信息里豐富的,因此能夠從環境中提取的信息也豐富,能夠構建多維度、多模態的環境地圖,實現更穩健和適應性更強的定位導航算法。

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未來機器人的視覺導航無人叉車搭載的相機,可以源源不斷地拍攝得到環境的圖像,可以從中提取有辨識度和性的信息,包括墻體、貨架等固定物體,二維碼等人工標識,以及線段、交叉點等幾何結構,這些信息構成了外部環境中特定物體的*標簽,猶如現實世界中城市里的各種路標和門牌,讓無人叉車可以判斷自己身在何處。

視覺導航技術的好處在于針對不同現場,有更多樣化的導航方案; 而且傳感器成本顯著低于激光導航; 無需改造現場,或僅需張貼二維碼等極輕量化改造, 快速部署,維護成本低; 模塊化程度高,基于現有車輛改裝十分方便。可以預見,視覺導航技術無疑有著更加廣闊的發展前景.

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關于未來機器人

 未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年,是工業無人車輛企業,專注于將視覺技術與移動機器人相結合,為制造業物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及物流無人化解決方案。目前已經研發和生產高柔性工業車輛無人駕駛模塊、室內無人叉車、室外無人牽引車等多款產品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求,廣泛應用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領域。未來機器人致力于推動工業無人車輛在復雜剛需場景下的規模化復制,實現我國物流無人化行業的技術革新和產業化應用。

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