AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備。主要用于各種物資的儲(chǔ)運(yùn)，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效性提供了重要保障。有數(shù)據(jù)顯示，只有6%的生產(chǎn)時(shí)間用于加工制造，其余94%用于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、等待加工運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)，許多企業(yè)開始使用AGV智能機(jī)器人。AGV導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV的重要組成部分。AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證AGV無(wú)人駕駛載具沿著正確的路徑行走，保證固定的行走精度。根據(jù)是否有引導(dǎo)路線，AGV引導(dǎo)方式可分為三種。

1.有一條固定的路線

2.半固定路線。包括標(biāo)記跟蹤模式和磁制導(dǎo)模式

3.沒(méi)有路線。它包括地面引導(dǎo)模式、地圖上的航路命令引導(dǎo)模式和地圖上的短路徑搜索引導(dǎo)模式

固定路徑的制導(dǎo)方法有電磁制導(dǎo)、光控帶制導(dǎo)、激光制導(dǎo)和超聲制導(dǎo)。

AGV的主要工作原理是在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控和任務(wù)調(diào)度下，能夠按照的路徑準(zhǔn)確行走。到達(dá)任務(wù)后，它可以完成一系列的任務(wù)。控制計(jì)算機(jī)可以根據(jù)AGV自身的功率決定是否充電。