延安市，簡稱“延”，陜西省地級市，位于陜西省北部，地處黃河中游，黃土高原的中南地區，省會西安以北371千米。

2019年，延安市規模以上工業總產值1727.39億元，比上年增長7.7%。規模以上工業增加值按可比價計算比上年增長6.5%，其中：石油工業與上年持平，非油工業增長17.4%；能源工業增長4.3%，非能源工業增長29.5%。

可見延安的工業還是非常發達的，而在中國推進智能制造大背景下，工廠的制造模式、運營模式、管理模式正逐步向自動化、數字化、智能化的方向發展。

"無人叉車"作為工業自動化物流的主要實現方式，被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。目前大部分的延安存儲倉庫都轉變成了使用AGV無人叉車運作的智能倉儲。

2020年電動平衡重乘駕式叉車銷售量是76,257臺，與2019年的63,462臺相比，增長了20.16%，其中，國內銷售量是60,638臺，與2019年的49,200臺相比，增長23.25%，出口銷售量是15,619臺，與2019年的14,262臺相比，增長9.51%，國內銷售量增長遠大于出口銷售量增長，國內形勢好于出口銷售。

延安市智能倉儲使用AGV無人叉車的優勢

1、*物流管理：無人叉車可以使貨物更有序，規范整齊;

2、可靠的調度能力：通過控制系統進行數據分析和遠程控制;

3、靈活的現場要求：無人叉車比傳統的叉車要求車道寬度窄得多，AGV系統可以隨時隨地改變變換路徑;

4、特殊工作環境：無人叉車無法適應或安全工作在隱蔽環境中工作;

5、安全性：無人叉車的引導運動路徑非常清晰，未來機器人的AGV無人叉車在行駛路徑遇到障礙物時會自動停止，人力驅動的車輛會因人為判斷而偏向。因此，無人叉車智能的提高了安全性;

6、成本控制：無人叉車可以節省大量人力和快速恢復投資，同時增加員工流失率，進行無聊的機械搬運工作。

未來機器人告訴你選擇怎樣的無人叉車比較合適

市面上的無人叉車有激光雷達導航、視覺導航、二維碼導航、磁條導航等等，市場應用趨于成熟，傳統導航方式難以滿足愈加柔性化的生產模式，因此尋求性價比平衡的導航模式逐漸成為風向。

磁導航無人叉車是在傳統的電動叉車基礎上增加智能導航和控制系統，可以在無人工控制操作情況下，通過磁條導引、讀卡器讀取地面RFID卡上功 能信息，使叉車按照設定運行路線行駛、站點?？?。由于需要通過磁條引導所以對工作現場環境的改造較高，鋪設磁條導航軌道的時候往往需要挖開地面，鋪設軌道，這樣勢必會對現場造成比較大的破壞，以及比較長的施工周期。

激光導航無人叉車它主要憑借激光雷達作為傳感器探測外界環境，實現導航與定位，在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記，激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。這種對現場的施工環境要求比較低，但是需要布置大量的反射標記，而且激光傳感器的價格也是使叉車成本居高不下的原因之一。

視覺導航以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環境，將各種環境信息保存為離線地圖，在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，對機器人進行定位和導航。這種視覺導航的無人叉車無需改造現場，施工周期短，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造，適用于復雜的應用環境。按照性價比來說是劃算的。