2020年，渭南市經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體呈現(xiàn)回升向好的態(tài)勢(shì)。全年生產(chǎn)總值同比增長0.2%，較前三季度（-1.0%）提高1.2個(gè)百分點(diǎn)。 根據(jù)市（區(qū)）生產(chǎn)總值統(tǒng)一核算結(jié)果，2020年全市生產(chǎn)總值1866.27億元，同比增長0.2%，總量在全省10個(gè)地市中（不含楊凌，下同）排第5位，增速排第6位，增速位次較2019年前移2位。

2019年，全年社會(huì)消費(fèi)品零售總額778.87億元，比上年增長8.2%。其中，限額以上企業(yè)（單位）消費(fèi)品零售額365.11億元，增長7.3%。據(jù)西安海關(guān)統(tǒng)計(jì)，全年進(jìn)出口總額14.08億元，比上年下降5.1%。其中，出口11.69億元，下降11.3%，進(jìn)口2.39億元，增長44.2%。

對(duì)電商行業(yè)而言，在經(jīng)濟(jì)勢(shì)好的大環(huán)境下如何在業(yè)務(wù)加速增長的情況下保證高物流配送時(shí)效，是每個(gè)電商企業(yè)都面臨的難題。且電商平臺(tái)的銷售量有著明顯的季節(jié)性和節(jié)日性波動(dòng)，給倉儲(chǔ)人員數(shù)量管理造成一定困擾。所以在渭南市越來越多的電商倉庫從傳統(tǒng)的人工倉庫向著智能無人倉轉(zhuǎn)型。

這時(shí)一個(gè)國內(nèi)大型電商平臺(tái)公司找到我們未來機(jī)器人要求我們給他們的電商倉庫進(jìn)行升級(jí)改造成無人倉庫以求減少人工頻繁出入庫的工作，節(jié)省人力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

項(xiàng)目需求是根據(jù)實(shí)際需求完成貨物出入庫任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有南面庫門和北面月臺(tái)2個(gè)入庫點(diǎn)，出庫點(diǎn)為南面庫門。儲(chǔ)存貨架4層高約7m，貨物載具為田字托盤與川字托盤。

客戶通過未來機(jī)器人自研的WCS 倉庫管理系統(tǒng)進(jìn)行貨物的智能無人化出入庫。

未來機(jī)器人方案概述：

1.物料入庫：出入緩存庫區(qū)?貨架

1.1人工將物料托盤放至入庫緩存區(qū)與月臺(tái)接駁點(diǎn)對(duì)應(yīng)庫位，通過PDA依次進(jìn)行托盤和物料綁定，反饋至WMS系統(tǒng)；

1.2系統(tǒng)生成入庫指令，下發(fā)至無人叉車中控系統(tǒng)；

1.3中控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)指令，調(diào)度無人叉車前往入庫檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，滿足外形、重量限定條件的貨物執(zhí)行入庫任務(wù)；

1.4不滿足外形、重量限定條件的貨物則由無人叉車搬運(yùn)退出進(jìn)行后續(xù)整理；

2物料出庫：月臺(tái)接駁點(diǎn)?貨架

2.1WMS系統(tǒng)生成出庫任務(wù)指令，下發(fā)至無人叉車中控系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車執(zhí)行出庫任務(wù)；

2.2無人叉車完成出庫動(dòng)作后，將信息反饋至WMS系統(tǒng)；

未來機(jī)器人針對(duì)實(shí)際倉庫物流工作環(huán)境中任務(wù)離散、間隔不定、長時(shí)間下發(fā)的場(chǎng)景而開發(fā)了車輛調(diào)度系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，無需降低多車的運(yùn)行速度，車輛不碰撞、不擁堵提高了整體的物流效率。

而且未來機(jī)器人的AGV無人叉車具備雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高位超聲波防護(hù)傳感器

、高位防護(hù)光電裝置、聲光報(bào)警裝置、安全激光掃描儀、安全繼電器5重安全防護(hù)為人員、車輛、貨物的安全保駕護(hù)航。

常規(guī)項(xiàng)目中，約1-3天可向客戶提交無人化方案；購入無人叉車，或?qū)蛻舸媪坎孳囘M(jìn)行改造周期約為10-12周；2-6周內(nèi)可完成現(xiàn)場(chǎng)部署；7天內(nèi)完成無人叉車的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及其余布置。本次的電商無人倉改造方案為該客戶節(jié)省了多名叉車工人ROI提升了3倍。

關(guān)于未來機(jī)器人

 未來機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年，是工業(yè)無人車輛企業(yè)，專注于將視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合，為制造業(yè)物流、倉儲(chǔ)物流提供工業(yè)無人車輛產(chǎn)品及物流無人化解決方案。目前已經(jīng)研發(fā)和生產(chǎn)高柔性工業(yè)車輛無人駕駛模塊、室內(nèi)無人叉車、室外無人牽引車等多款產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求，廣泛應(yīng)用于電商物流、第三方物流、3C、制藥、快消、食品、汽車制造等領(lǐng)域。未來機(jī)器人致力于推動(dòng)工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場(chǎng)景下的規(guī)模化復(fù)制，實(shí)現(xiàn)我國物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。