管道清洗機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)

規(guī)格：380×260×180mm(長.寬.高)
重量：11.5kg
工作電壓：36v
行走速度：800mm/min——9800mm/min 無極變速
爬坡能力：不小于40度
越障礙能力：不小于45mm
垃圾鏟負(fù)重：2kg
照明：高亮度LED

控制電纜：20m
立體清掃能力水平擺幅800mm，垂直擺幅800mm

主動(dòng)吸塵清洗能力：一次行進(jìn)可完成寬度300mm至600mm風(fēng)管底面作業(yè)

特點(diǎn)：管道清洗機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

◆ 采用雙滾刷結(jié)構(gòu)在擺臂與風(fēng)管側(cè)壁形成夾角時(shí)，保證將管道角部*清洗干凈（采用與管道垂直相切角度旋轉(zhuǎn)毛刷的機(jī)構(gòu)是不可能將角部清洗干凈的）。擺臂可以實(shí)現(xiàn)水平和垂直擺動(dòng)分別控制（速度為較適宜的往返10次/每分鐘），可同步運(yùn)動(dòng)，亦可停在擺臂行程當(dāng)中的任意位置，以適應(yīng)矩形風(fēng)管和圓形風(fēng)管的不同操作要求，實(shí)現(xiàn)真正的立體清掃。

◆ 由軟軸機(jī)提供的*動(dòng)力（550瓦）既保證了毛刷大扭矩、高轉(zhuǎn)速的工作要求，毛刷旋轉(zhuǎn)方向亦可隨時(shí)調(diào)整（清掃管道底面時(shí)毛刷可將較大的顆粒粉塵抽掃到前方，提高了清洗潔凈度）。

◆ 攝像機(jī)云臺(tái)置于車體后部，廣角鏡頭可全視角觀察到一米處毛刷在*大擺動(dòng)位置的工作狀態(tài)（視角1.5米），同時(shí)履帶行走機(jī)構(gòu)也始終在視線內(nèi)，方便確定機(jī)器人工作位置，清掃過程一覽無余。

◆ 滾刷尺寸直徑較大，厚度較小，只要車體能通過就能進(jìn)行清洗工作，不會(huì)發(fā)生毛刷與風(fēng)管由于尺寸原因卡住的情況，清洗高度在250mm至600mm的管道時(shí)擺臂只需水平擺動(dòng)即可，一次行走就可完成方形或矩形管道的高效清洗。

◆ 為防止清洗較窄管道發(fā)生水平擺動(dòng)行程不能到位有可能造成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過載而損壞，特殊設(shè)計(jì)了擺臂角度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。

◆ 一機(jī)多能，清掃機(jī)器人裝配上標(biāo)準(zhǔn)軟軸毛刷可方便地清掃圓形管道直徑達(dá)1000mm，裝配上雙滾刷完成高度在1000mm一下水平風(fēng)管的立體清洗，裝配上氣鞭可以方便地對(duì)格柵式消聲孔板進(jìn)行清洗，裝配上氣溶膠噴霧裝置即可完成大截面管道全部空間的**工作。裝配吸塵扒頭和吸塵浪管一次行進(jìn)即可完成寬度600mm以內(nèi)風(fēng)管的主動(dòng)吸塵清洗，*可替代人員鉆入管道內(nèi)清洗，同時(shí)這是*節(jié)省人工的清洗方法。