PGH5-30/250RE07VE4-A388力士樂REXOTH液壓泵 齒輪泵 柱塞泵 變量泵

液壓泵是液壓系統的動力元件，是靠發動機或電動機驅動，從液壓油箱中吸入油液，形成壓力油排出，送到執行元件的一種元件。液壓泵按結構分為齒輪泵、柱塞泵、葉片泵和螺桿泵。

常用液壓泵的種類：

1、按流量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。

2、按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。

齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。

葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。

柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。

一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。

3.4電液比例方向閥

電業比例方向閥是一種具有液流方向控制功能和流量控制功能的負荷閥。在壓差恒定的條件下，通過它的流量與輸入電信號成比例，而流動的方向取決于比例電磁鐵是否受到刺勵。常見的有二位四通和三位四通滑閥式。利用插裝式元件組成比例方向閥需要較多的元件，制造和控制都較為復雜。

3.4.1比例方向閥的結構及控制特點

1.比例方向閥的結構特點

由于電液比例方向閥是在開關型換向閥和電液伺服閥的基礎上發展起來的，他們之間有很多異同點。

•         比例閥閥芯與閥套的徑向間隙約為3-4μm，與普通換向閥相當，而伺服閥的配合間隙約為0.5μm左右。因此抗污染能力比伺服閥強的多。
•         為了減小中位泄露，比例閥的閥芯通常具有一定的搭接量。搭接量一般為額定控制電流的10%~15%。這使比例閥有較大的死區，雖然死區達10%以上，但可在電子放大器中進行補償，使死區大限度的減小。
•         比例方向閥的閥芯形狀是經特別加工和修整的，以適應同時對進、出口實行準確節流。一般方向閥閥芯臺肩是直角形的，而比例方向閥的閥芯則開有多至8個節流槽，節流槽口得幾何形狀為三角形，矩形，圓形或他們的組合。這些節流口有時稱為控制槽，在圓周上均勻分布，且左右對稱或成某一比例。通常比例系數為1/2。用來適應控制對稱執行器或非對稱執行器的需要。

2.比例方向閥的閥芯運動控制特點

一般的方向閥開啟過程總是先通過死區，然后全開，直至本質上消除節流作用為止。而比例方向閥通過死區后進入節流階段，而且節流槽的軸向長度永遠大于閥芯行程。這樣做可以使控制口總具有節流功能。而伺服閥閥芯與閥套的配合通常無死區，零位附近是伺服系統（特別是位置伺服系統）的主要工作點，因此，伺服閥的工作行程較小。從上面閥芯運動控制分析中可知：比例方向閥的閥口壓降比伺服閥約低一個數量級，約為2.5~8bar，但比電液換向閥的較高。比例電磁鐵的控制功率約為伺服閥的10倍以上，比電液換向閥的略高或相當。

現代電液比例方向閥中引入了各種內部反饋控制和采用零搭接，因此在滯環、重復精度、分辨率及線性等方面的性能與電液伺服閥幾乎相當，但在動態響應方面還比性能高的伺服閥稍差。

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