控制原理介紹：
1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV，主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。
2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t））的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號 ，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。
3 、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度）， 通過我們公司自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。
| 型號 | WK-925W | WK-935W | WK-955W | WK-975W | WK-9A10W | |
| 介質溫度范圍 | -90℃～+250℃（加壓3bar) | |||||
| 控制系統 | 前饋PID ,無模型自建樹算法，PLC控制器 | |||||
| 溫控模式選擇 | 物料溫度控制與設備出口溫度控制模式 可自由選擇 | |||||
| 溫差控制 | 設備出口溫度與反應物料溫度的溫差可控制、可設定 | |||||
| 程序編輯 | 可編制10條程序，每條程序可編制40段步驟 | |||||
| 通信協議 | MODBUS RTU 協議 RS 485接口 | |||||
| 外接入溫度反饋 | PT100或4～20mA或通信給定（默認PT100) | |||||
| 溫度反饋 | 設備導熱介質 進口溫度、出口溫度、反應器物料溫度（外接溫度傳感器）三點溫度 | |||||
| 導熱介質溫控精度 | ±0.5℃ | |||||
| 反應物料溫控精度 | ±1℃ | |||||
| 加熱功率 kW | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
| 制冷量 kW AT | 250℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 |
| 0℃ | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
| -40℃ | 2 | 2.8 | 5 | 6 | 8 | |
| -60℃ | 1.1 | 1.9 | 2.8 | 3.2 | 4.2 | |
| -80℃ | 0.35 | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | |
| -85℃ | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 0.85 | |
| 流量壓力 max L/min bar | 20 | 35 | 50 | 50 | 110 | |
| 2 | 2 | 2 | 2 | 2.5 | ||
| 循環泵 | 德偲磁力驅動泵 | |||||
| 壓縮機 | 法國泰康 | 意大利都凌半封閉活塞壓縮機 | ||||
| 膨脹閥 | 丹佛斯/艾默生熱力膨脹閥+艾默生電子膨脹閥 | |||||
| 蒸發器 | 丹佛斯/高力板式換熱器 | |||||
| 操作面板 | 7英寸彩色觸摸屏，溫度曲線顯示、記錄 | |||||
| 安全防護 | 具有自我診斷功能；冷凍機過載保護；高壓壓力開關，過載繼電器、熱保護裝置等多種安全保障功能。 | |||||
| 密閉循環系統 | 整個系統為全密閉系統，高溫時不會有油霧、低溫不吸收空氣中水份，系統在運行中不會因為高溫使壓力上升，低溫自動補充導熱介質。 | |||||
| 制冷劑 | R-404A/R23/R14混合制冷劑 | |||||
| 接口尺寸 | G3/4 | G3/4 | G3/4 | G1 | G1 | |
| 水冷型 W 溫度 20度 | 1100L/H 1.5bar~4bar | 1900L/H 1.5bar~4bar | 2400L/H 1.5bar~4bar | 3200L/H 1.5bar~4bar | 4000L/H 1.5bar~4bar | |
| 外形尺寸 cm | 4585130 | 55100175 | 55100175 | 55100175 | 70100175 | |
| 重量kg | 260 | 295 | 365 | 570 | 680 | |
| 電源 380V50HZ | 8kW | 11kW | 16kW | 21kW | 27kW | |
高低溫一體機,反應釜溫度控制
高低溫一體機,反應釜溫度控制
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