智能機器人概況

1 其特征在于包括機器人本體，包括外殼、使本體移動的前輪、支撐本體的支撐架、移 動控制部件；移動控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接；2 安防監控系統，由紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、 微型CCD攝像頭、蜂鳴器以及圖像信號無線傳輸模塊組成；其中，紅外測溫傳感器配置在機器人前端，煙霧傳感器安裝在機器人的尾部，熱釋紅外傳 感器安裝在機器人嘴部位置；兩個CCD攝像頭配置在機器人眼睛部位；

3 控制系統，通過指令信息完成保安機器人在所處環境里的自主、移動控制和報警控制，主要包括指令信息輸入模塊、指令信息接收模塊、 單片機控制模塊、PC104核心控制系統，所述PC104核心控制模塊分別與指令，信息介模塊和各單片機控制模塊電氣連接，而指令信息輸入模塊與指令信息 接收模塊是以射頻無線方式傳送信號；

4 多傳感器信息融合系統，包括

(1)PC104計算機，在接收到按鍵控制指令或語音控制信號后，機器人 根據指令內容選擇自動或者人工操作模式，同時將機器人指令向行走控制 驅動模塊送出，由行走控制驅動模塊控制直流電機同時動作，以滿足不同速度、 不同轉彎半徑的控制要求；

(2)超聲波傳感器、視覺傳感器以及地磁傳感器。

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