原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業物流中的重要環節,隨著企業生產效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業精益化生產的需求,由于進廠效率低經常發生廠區門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車輛進行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規則為:燒結區汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業生產順利進行,系統運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據相應的處理規則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發生壓車,能夠靈活調配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環保料場的條件,提示所去區域和汽車受料槽信息。若不符合進入環保料場條件,提示不可進入環保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據制卡的物料信息該車到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車原發重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態來驅動車輛調度系統作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據倉容量和原發重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區域。分配料倉時,優先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(環保料場)總車輛數是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據環保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區,則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區域的無翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORHM24PA2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROY2P303A0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORP1KL006

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORZD2003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORHO08PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT1507

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORI30H003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORUM55PCV2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORHN55PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORXO89PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORI12H005

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORTF88PA3S201

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROY2TA403AT235

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORHD11PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP242X0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP662X0135

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROY1P303P0102

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORY1TA100MHT88

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORXD100PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORYD24PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORYM22PBV2

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORYP05MGVL80

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORYP11MGV80

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP162H0180

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP352P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP352P0150E

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROCP801P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORODX202P0007

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORODX202P0008

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORODX402P0007

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORODX402P0008

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROEEB103U0135

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROEEB153U0135

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原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業物流中的重要環節,隨著企業生產效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業精益化生產的需求,由于進廠效率低經常發生廠區門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車輛進行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規則為:燒結區汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業生產順利進行,系統運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據相應的處理規則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發生壓車,能夠靈活調配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環保料場的條件,提示所去區域和汽車受料槽信息。若不符合進入環保料場條件,提示不可進入環保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據制卡的物料信息該車到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車原發重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態來驅動車輛調度系統作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據倉容量和原發重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區域。分配料倉時,優先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(環保料場)總車輛數是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據環保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區,則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區域的無翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROEEI202U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROERS947

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROEWK803A0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROHI122C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROHII102C0103

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROHKS934

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROHM152B0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROKI403C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROKII403C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROKII403C0303

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROKM453C0202

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROLDK503A0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROLEB122C0102

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROLEB422C0102

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROLWK503A0091

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT104-P08

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT107-P05

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT144-P06

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT1500

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT1501

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT1502

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT1506

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT242-P800

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT302-P08

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT307

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROPT70S

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSD124Z0003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSDK803Z0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSEB103Z0103

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSEB183Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSEB452Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSEB902Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSEI202Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSRS946

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOROSWK803Z0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORIB040BM46VD8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLORIB040BM61VB

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORIJ008BE25VB

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLORIL008BE35VB1

WENGLOR接近開關IL008BE35VB供求不息

WENGLOR接近開關IL008BE35VB供求不息

原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業物流中的重要環節,隨著企業生產效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業精益化生產的需求,由于進廠效率低經常發生廠區門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調度管理系統對車輛進行調度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規則為:燒結區汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業生產順利進行,系統運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據相應的處理規則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發生壓車,能夠靈活調配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統和遠程計量系統獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環保料場的條件,提示所去區域和汽車受料槽信息。若不符合進入環保料場條件,提示不可進入環保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統做接口,將生成的指令傳遞給計量系統,通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據制卡的物料信息該車到合適受料區卸料。跟據對倉容監測和汽車原發重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態來驅動車輛調度系統作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據環保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規劃區域,若有規劃區域,并且當前規劃區域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區的處理邏輯

(1)煤粉受料區:一,確定車輛是否可以卸貨。根據對煤粉受料槽的倉位監測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據倉容量和原發重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區和高爐受料區而言,其實現邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區域。分配料倉時,優先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(環保料場)總車輛數是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據環保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區域為料棚;(4)根據物料區域對應表判斷車載物料卸貨區域為高爐區域、燒結區域、煤粉區、熔劑區。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區,則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區域的無翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域[3];若未找到,則返回區域為料棚;查看對應區域的有翻車機且狀態符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區域和倉號;若無空倉,查找對應區域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區域;若未找到,則返回區域為料棚。(2)判斷煤區車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區域為料棚。具體如圖1所示。