重力式貨架又叫自重力貨架，屬于重型貨架，是由托盤式貨架演變而來的，適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率高，重力式貨架深度及層數可按需要而定。
重力式貨架又叫輥道式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于*先出的存儲方式。
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