ELTRA意大利編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制轉換為可用以通訊傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。ELTRA增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。ELTRA式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
ELTRA意大利編碼器主要型號有：
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
EH30A1200Z5/28P8S3PR 
EH38A500S8/24
EH40A100S8/24P
EH80P1024S8/24L
EH80C100S8/24P
EH80C1024S8/24L
EH88P1024Z8/24 
EH88T1024ZB124L25X 
EH50A1200Z5/28P8S3PR 
EH58B500Z5/28P10S6JR 
EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R 
EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR
EMB5L8/24P8/24P 
EPA103/10PR 
EH58C1000S8/24L10X3PA 
EAM115A4096/4096B8/28FXX10X3P3R
EL40A1000Z5/18P
EA50A256G8/28CN6X3PR
EA63A4096G8/28PP
EA90A2048G8/28SXX8X6PCA 
EAM63C2048/1024B2/28FXX 
EF49P6BL50025LF
EL115A1024Z8/24L
EL38F1024S5/28P
EL38A1024S5/28P
EL58C1024Z5/28P
EL58B100Z8/24L
EL63D2500S5/28P 
EL88P1024Z8/24L30X3PR 
EA58C4096G8/28PPX
EV90A1024Z10/30L
EL90A1000Z5L
EL63E512S5/28P
ERA100D8/24P6P
ERA200C8/24P6P
PB1024Z5/28L253PR
EL63PB1024Z5/28P8X3PR
1按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相B相Z相輸出，A相B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2按信號的輸出類型分為：電壓輸出集電極開路輸出推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等。
4以編碼器工作原理可分為：光電式磁電式和觸點電刷式。

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