VM06-0055-N4三墾變頻器

Vm06-0055-N4變頻器運(yùn)用的磁鏈與速度估計(jì)的運(yùn)算處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高性能的無速度傳感器矢量控制和有PG傳感器閉環(huán)矢量控制。以符合廣大用戶的應(yīng)用需求為設(shè)計(jì)理念，豐富的功能設(shè)置，穩(wěn)定的性能，簡(jiǎn)便新穎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。突破變頻器應(yīng)用的局限性，以能夠“應(yīng)用所有領(lǐng)域”為目標(biāo)。Vm06-0055-N4變頻器采用的控制技術(shù)，具有*的控制性能，是真正的高性能矢量控制通用變頻器。
Vm06-0055-N4變頻器的特點(diǎn)：
一、顯示豐富操作簡(jiǎn)便：
1.多功能旋鈕式按鍵。
2.單觸式按鍵實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/近程切換。
3. 選配大屏幕LCD面板。
二、速度控制模式 ：
1.PG傳感器接口的標(biāo)準(zhǔn)配置。
2.速度控制范圍的擴(kuò)大化。
3. 速度響應(yīng)性的提高。
三、轉(zhuǎn)矩控制模式：
1.低速高轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn)。
2.轉(zhuǎn)矩控制功能的標(biāo)準(zhǔn)配置。
四、環(huán)境的考慮：
1.全系列直流電抗器對(duì)應(yīng)。
2.精巧的構(gòu)造設(shè)計(jì)。
3. 對(duì)應(yīng)海拔高度的使用。

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三墾變頻驅(qū)動(dòng)裝置自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，不斷追求產(chǎn)品在技術(shù)上的進(jìn)步與更新，自SV系列到現(xiàn)在的S系列矢量型、E系列經(jīng)濟(jì)型，產(chǎn)品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻*，不斷適應(yīng)市場(chǎng)的變化，以其品質(zhì)滿足日益發(fā)展的技術(shù)更新、各行業(yè)及專業(yè)化用戶的需求。本文以軟件用戶化功能介紹產(chǎn)品在江蘇某集團(tuán)公司高速紡機(jī)卷繞控制上的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：PID 正負(fù)增益 卷繞曲線 精度 
一、設(shè)備概況
FDY紡機(jī)為定長(zhǎng)高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個(gè)設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺(tái)變頻器分別控制錠子進(jìn)行收卷，在從動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測(cè)的光電傳感器，作為線速度的反饋信號(hào)。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動(dòng)作過程中要求完成錠子的自動(dòng)切換及卷繞作業(yè)。
1、設(shè)備參數(shù)：
·永磁同步電機(jī)：2P 270Hz 三相220V交流輸入額定15A 
·速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
·摩擦輥直徑： 126mm
2、關(guān)于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測(cè)速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行內(nèi)部倍率換算。
3、關(guān)于邏輯控制的切換
以一臺(tái)PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號(hào)的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號(hào)經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：
二、系統(tǒng)構(gòu)成 
·關(guān)于線速度恒定控制
1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進(jìn)行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號(hào) 
Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能
如下圖，輸入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算，輸出頻率讓反饋信號(hào)跟蹤指令值不斷變化，實(shí)現(xiàn)恒定線速度自動(dòng)過程控制。考慮到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進(jìn)PI的正負(fù)增益功能，達(dá)到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的。
2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預(yù)測(cè)的圖形運(yùn)轉(zhuǎn)作為基本控制，用以減小PID的補(bǔ)償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
·只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時(shí)間，作為對(duì)卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測(cè)圖形，進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。
·可以預(yù)先設(shè)定4種圖形，通過外部端子信號(hào)予以選擇。

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