三墾矢量型變頻器VM06-0040-N4

三墾高性能卷繞變頻器   WD05系列：400V級三相輸入，1.5KW-55KW,過載150%/min WD05系列：400V級三相輸入，1.5KW-15KW,過載150%/min   HALLMARK FM05   三墾紡織變頻器   FM05系列：400V級三相輸入，11KW-30KW，過載120%min   MINIDRIVE-G GS/GF   三墾迷你型通用變頻器   GS系列：200V級單相輸入，0.4KW～0.75KW，過載承150%min GF系列：400V級三相輸入，0.4KW～4.0KW，過載150%min   武漢常備型號： SAMCO-E系列：單相220V:  ES-0.4K  ES-0.75K  ES-1.5K  ES-2.2K 三相380V:  EF-0.4K  EF-0.75K  EF-1.5K  EF-2.2K  EF-4.0K   SAMCO-VM05系列： VM05-2.2K VM05-4.0K VM05-5.5K VM05-7.5K VM05-11K VM05-15K VM05-18.5K VM05-22K VM05-30K   SAMCO-S06/VM06系列： S06-4A005-B  VM06-0015-N4  1.5KW 400V     S06-4A006-B  VM06-0022-N4  2.2KW 400V S06-4A009-B  VM06-0040-N4  4.0KW 400V S06-4A014-B  VM06-0055-N4  5.5KW 400V S06-4A019-B  VM06-0075-N4  7.5KW 400V S06-4A025-B  VM06-0110-N4  11KW  400V S06-4A032-B  VM06-0150-N4  15KW  400V S06-4A038-B  VM06-0185-N4  18.5KW 400V S06-4A049-B  VM06-0220-N4  22KW  400V S06-4A061-B  VM06-0300-N4  30KW  400V S06-4A076-B  VM06-0370-N4 37KW 400V S06-4A092-B  VM06-0450-N4 45KW 400V S06-4A115-B  VM06-0550-N4 55KW 400V S06-4A152-B  VM06-0750-N4 75KW 400V VM06-0900-N4 90KW  400V VM06-1100-N4 110KW 400V VM06-1320-N4 132KW 400V VM06-1600-N4 160KW 400V VM06-2000-N4 200KW 400V VM06-2500-N4 250KW 400V VM06-2800-N4 280KW 400V VM06-3150-N4 315KW 400V

三墾矢量型變頻器VM06-0040-N4

如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以： 手機: 李女士 

三墾矢量型變頻器VM06-0040-N4

如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以： 手機: 李女士  

三墾變頻驅(qū)動裝置自進入中國市場以來，以市場為導(dǎo)向，不斷追求產(chǎn)品在技術(shù)上的進步與更新，自SV系列到現(xiàn)在的S系列矢量型、E系列經(jīng)濟型，產(chǎn)品在可靠性、操作性、外觀、性能及功能上日臻*，不斷適應(yīng)市場的變化，以其品質(zhì)滿足日益發(fā)展的技術(shù)更新、各行業(yè)及專業(yè)化用戶的需求。本文以軟件用戶化功能介紹產(chǎn)品在江蘇某集團公司高速紡機卷繞控制上的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：PID 正負(fù)增益 卷繞曲線 精度 
一、設(shè)備概況
FDY紡機為定長高速化纖全牽伸卷繞設(shè)備，整個設(shè)備由導(dǎo)絲部分及卷繞頭部分組成，卷繞頭部分技術(shù)要求為恒定線速度及恒定張力收卷, 適用于滌綸、丙綸、錦綸POY絲或工業(yè)絲的卷繞成型。兩臺變頻器分別控制錠子進行收卷，在從動運轉(zhuǎn)的摩擦輥上安裝用以速度檢測的光電傳感器，作為線速度的反饋信號。為維持所需張力，線速度在4200米/分左右，線速度精度要求在1‰以內(nèi)。設(shè)備動作過程中要求完成錠子的自動切換及卷繞作業(yè)。
1、設(shè)備參數(shù)：
·永磁同步電機：2P 270Hz 三相220V交流輸入額定15A 
·速度傳感器：4p/r 電壓輸出形式
·摩擦輥直徑： 126mm
2、關(guān)于速度傳感器
PG脈沖輸入范圍為50-2048p/r，測速傳感器為4p/r。以cd156所設(shè)定的數(shù)值進行內(nèi)部倍率換算。
3、關(guān)于邏輯控制的切換
以一臺PLC作為核心控制單元，控制v/f與PID，升速及換軸等信號的邏輯切換，并以PLC接收的傳感器信號經(jīng)計算轉(zhuǎn)換后作為線速度的顯示。
該速度傳感器為電壓輸出，電壓幅值在DC13V左右，其接線方式如下：
二、系統(tǒng)構(gòu)成 
·關(guān)于線速度恒定控制
1、隨著紗錠卷徑的增加，以PG反饋來進行PID模式控制，獲得恒定線速度。
Cd071=3 選擇內(nèi)置PID控制模式
Cd120=99 選擇以PG作為PID控制模式的反饋信號 
Cd155=1 選擇PI的正負(fù)增益功能
如下圖，輸入變頻器的運轉(zhuǎn)指令，V/F控制結(jié)束，開始PID控制，指令頻率與反饋頻率的偏差值經(jīng)過PID運算，輸出頻率讓反饋信號跟蹤指令值不斷變化，實現(xiàn)恒定線速度自動過程控制?？紤]到在收卷的工藝過程中，隨著卷徑增大，角速度W的減小，正負(fù)偏差的調(diào)節(jié)量不同，通過軟件用戶化功能，引進PI的正負(fù)增益功能，達到優(yōu)化調(diào)節(jié)的目的。
2、增加卷繞曲線的控制
在線速度的控制過程中，將卷繞速度預(yù)測的圖形運轉(zhuǎn)作為基本控制，用以減小PID的補償量，使控制過程更早地趨向于穩(wěn)定。
·只要事先根據(jù)工藝要求輸入設(shè)定卷繞開始頻率、結(jié)束頻率、卷繞所需時間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)測圖形，進行自動計算。
·可以預(yù)先設(shè)定4種圖形，通過外部端子信號予以選擇。