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SINAMICS DRIVE-CLiQ 電纜 IP20/IP20 長度 0.26m

使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能夠在實際應用中實現對

人員和設備的高效保護。其適用于需要靈活的安全功能的機器和

設備，且有助于度身定制安全方案。

除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 還提供擴

展功能（帶有 SBR/SAM 的 SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、

SLP、SP、SBT）。

SP 功能和 SBT 診斷功能超出 IEC 61800-5-2 所定義的功能范疇。

安全集成功能*集成至驅動系統。可采用以下方式將其：

? 通過控制單元 CU310-2 上的安全相關輸入

? 通過端子模塊 TM54F 上的安全相關輸入

? 通過采用 PROFIsafe 協議的 PROFIBUS 或 PROFINET

安全集成功能*通過電子方式執行，因此響應時間較外部執行

監控功能的方案要短。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或“端子+PROFIsafe"選中

生效外，還可以自動生效。在這種模式中，安全功能在變頻器上

電后一直選中。

示例：

通過“自動生效的 SLS"可實現，如對速度的監控，該監控

可阻止驅動超出機械轉速極限。此處由于“自動生效"功能而不

必使用 F-DI 或者 F-CPU。

安全轉速/位置檢測

可使用增量編碼器或值編碼器實現驅動器的位置值安全檢

測。實際值安全檢測基于增量通道 A/B 的冗余計算來實現，增量

通道可提供 1 Vpp 的 sin/cos 信號。所用編碼器類型必須采用純

粹的模擬技術來創建和處理的 A/B 軌跡信號。可通過編碼器模塊

讀入編碼器信號。

借助 HTL/TTL 編碼器可在雙編碼器系統中采用安全實際值檢測。

在此情形下，須注意速度分辨率的下限。通過編碼器模塊 SMC30

讀入編碼器信號。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的電機。在此情形下，轉

速實際值或位置實際值在電機中安全生成，并經由基于 DRIVECLiQ 的安全通信傳送至控制單元。

在設計編碼器的機械結構時，必須確保編碼器軸不會松脫或滑

動。相關注意事項，請參見 IEC 61800-5-2：2016，表 D.16。

滿足電氣和機械要求的西門子電機的列表可從以下獲取：

單編碼器系統

? 雙編碼器系統

單編碼器系統

在單編碼器系統中，只將電機編碼器用于安全實際值檢測。

雙編碼器系統

雙編碼器系統指使用兩個獨立的編碼器來檢測實際值。實際值經

DRIVE-CLiQ 傳送至控制單元。采用無 DRIVE-CLiQ 接口的電機

時，必須選配一個編碼器模塊。

不帶編碼器的安全實際值檢測

不帶編碼器時，也可采用帶 SAM/SBR 的安全停止 1 (SS1)、安全

限制速度 (SLS)、安全速度監控 (SSM) 和安全運行方向 (SDI) 等擴

展功能（與異步感應電機和 SIEMOSYN 電機搭配使